ros
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ROS 学习 | 基础概念
ROS 是什么？ ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统 提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率 Node（节点）- 执行单元 执行具体的任…
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Ros入门21讲
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦…
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Ubuntu22.04安装ros humble
ros humble是支持ubuntu22.04 的一个长期版本 1、设置软件源 #更改Ubuntu源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt…
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ROS学习2-核心概念
教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7…
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ROS2 开发环境搭建
1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 2.创建容器 docker run -it -v ~/workspace:/home…
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ROS librviz库
1、可视化管理类：rviz::VisualizationManager The VisualizationManager class is the central manage…
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Windows11安装WSL与ROS2
下面是在Windows11下安装WSL与ROS的教程。 至于为什么使用Windows10而不是Windows11是因为，Windows11支持直接打开原生的GUI程序，对于开发调试…
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vscode调试ros工程
vscode调试ros工程 通过launch文件启动，并且加断点调试。 1.插件安装 ROS c++ Intellisense 和c/c++ Txt Syntax Msg Lang…
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ROS节点开机自启的方法
ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-…