ROS2
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解决ROS2在zsh下无法自动补全
前言 最近在使用ROS2时，发现切换到zsh后无法自动补全，但是在Bash中很好的工作，折腾一下午没在网上找到相关解决办法，最后在githubAutocomplete fails …
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ROS2 开发环境搭建
1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 2.创建容器 docker run -it -v ~/workspace:/home…
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Windows11安装WSL与ROS2
下面是在Windows11下安装WSL与ROS的教程。 至于为什么使用Windows10而不是Windows11是因为，Windows11支持直接打开原生的GUI程序，对于开发调试…