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ROS学习2-核心概念
教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7…
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Linux定时任务
Linux定时任务 你每天是怎么起床的？有的人有女朋友，，或是男朋友，，而我是被穷醒的，，， 什么是计划任务： 后台运行，到了预定的时间就会自动执行的任务，前提是：事先手动将计划任…
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Shell编程
什么是shell shell的作用是 解释执行用户输入的命令或程序等 用户输入一条命令，shell就解释一条 键盘输入命令，Linux给与响应的方式，称之为交互式 shell是一块…
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走进shell
走进shell 在Linux早起，还没有出现图形化，超哥和其他系统管理员都只能坐在电脑前，输入shell命令，查看控制台的文本输出。 在大多数Linux发行版里，例如centos，…
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shell脚本常用操作
查询net-tools软件包有没有安装，没有则安装 if rpm -q net-tools &>/dev/null; then echo “sysstat is al…
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Linux 环境 使用 Python 编写 py 脚本
一 安装 conda， 类似于 maven , 安装 sh 插件, 模块 wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Minicond…
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elementary OS美化
克隆项目： git clone https://github.com/surajmandalcell/elementary-x.git ~/.themes/elementary-x…
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centos7 开机自启动脚本
两种实现方式 方法1：（rc.local） 1、因为在centos中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权 chmod +x /etc/rc.d…
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shell脚本中的export和PWD的作用
目录 shell脚本中的export和PWD的作用 shell脚本中的export和PWD的作用 本文内容摘录自https://blog.csdn.net/j_bean/artic…
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shell脚本：将文件拷贝到多个容器
背景 有两个需求，使用shell脚本实现。需要如下： 批量创建多个nginx容器 将某个目录下的文件拷贝到多个容器中 批量创建容器 创建shell文件 创建一个sh文件，如：c…