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《基础概念》          并发：正如我们一边打电话一边开车，大脑的注意力是不断切换的，只是大脑切换的速度很快，所以看起来我们是同时打电话+开车 《线程基本使用》       …

activemq 需要jdk环境，请提前配置好; 一、下载： 镜像下载：https://mirrors.cloud.tencent.com/apache/activemq/ 本例下…

IfcWorkTime 实体定义 IfcWorkTime定义了IfcWorkCalendar用于描述工作时间或非工作异常时间的时间段。除了开始和结束日期外，还可以通过各种类型的重复…

　　介绍一种比较常用的统计代码运行时间的方法。统计运行时间非常有意义，可以帮助我们优化程序代码，从而选择更优的方案。   python 3.8版本以下，使用time.clock()…

  from django.utils.deprecation import MiddlewareMixin import time import logging class Lo…

一、请写出如下功能Linux命令：1.三种查看server.log的文件内容linux查看日志文件内容命令tail、cat、tac、head、echo2.编辑start.sh文件，…

Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作，如： 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机…

function getTiming() { start=$1 end=$2 start_s=$(echo $start | cut -d ‘.’ -f 1) start_ns=$…

简介 python相比较其他语言，在效率上会略有劣势，因此，我们在实现完功能后更应该去对python代码进行优化，减少不必要的消耗。 代码优化原则 不要过早的去优化，首先保证一个正…

简介 在一些项目中，我们会需要在生成完文件后打开某些文件或者文件夹窗口，这就需要使用到内置的文件打开方式了。 打开文件或文件夹 Windows import os import s…