1、自旋锁：参考博文https://blog.csdn.net/helloguoqijun/article/details/77489317
自旋锁是一种轻量级的互斥锁，可以更高效的对互斥资源进行保护。在短期间内进行轻量级的锁定。
和信号量、互斥锁的比较：
缺点：请求它的线程在等待锁重新可用的期间进行自旋(特别浪费处理器时间)，所以自旋锁不应该被持有时间过长。如果需要长时间锁定的话, 最好使用信号量。
优点：自旋锁是一种轻量级的互斥锁，可以更高效的对互斥资源进行保护，会关闭系统抢占或者本地中断，因此减少死锁的问题。互斥锁需要做任务切换，阻塞的情况下自旋锁的效率就远高于互斥锁。
各API的比较： spin_lock为了防止内核的抢占死锁，spin_lock_irq为了防止内核和中断的抢占死锁，spin_lock_irqsave为了防止进入自旋状态丢掉之前的中断状态。
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