许多CAD应用程序提供在客户区域绘制旋转对象的功能。包含旋转功能的应用程序使用SetWorldTransform函数来设置适当的world-space到page-space的转换。这个函数接收一个指向包含了适当值的XFORM结构体的指针。XFORM的eM11、eM12、eM21和eM22成员分别指定了旋转角度的余弦、正弦、负正弦和负余弦。当旋转发生时，构成对象的点相对于坐标空间原点旋转。下图显示的是当从世界坐标空间复制到页面坐标空间时旋转了30度的一个20×20单位的矩形。
在上图中，矩形中的每个点都相对于坐标空间的原点旋转了30度。
下面的算法是为相对于坐标系原点旋转了角度A的点（x,y）计算新的坐标x’
x' = (x * cos A) - (y * sin A)
下面的算法是为相对于坐标系原点旋转了角度A的点（x,y）计算新的坐标y’
y' = (x * sin A) + (y * cos A)
这两种旋转变换可以组合成一个2×2矩阵，如下所示：
|x' y'| == |x y| * | cos A sin A|
|-sin A cos A|
产生旋转的2×2矩阵包含以下值：
| cos30 sin30| |-sin30 cos30| | .8660 .5000| |-.5000 .8660|
原创文章，作者：254126420，如若转载，请注明出处：https://blog.ytso.com/tech/aiops/276564.html