常见的小型嵌入式操作系统
1.uc/os-II 商业需付费
2.Free Rtos 比ucos占用更小的内存
3.VxWorks 商业需付费
4.ucLinux Linux的精简版，不支持MMU
5.RT-Thread 一款国产的开源操作系统，支持简单的命令行
6.Mbed OS 用于Iot（物联网中的小型嵌入式平台）
7.ROS 机器人操作系统
8.Nuttx 开源的嵌入式系统，支持POSIX API
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