GATT
GATT 连接是独占的。也就是一个 BLE 外设同时只能被一个中心设备连接。一旦外设被连接，它就会马上停止广播，这样它就对其他设备不可见了。当设备断开，它又开始广播。中心设备和外设需要双向通信的话，唯一的方式就是建立 GATT 连接。
整体流程
- 扫描设备
- 连接设备
- 蓝牙通信
- 发送notify
- 收到数据，放入queue中（其他线程对queue中数据进行解析）
- write写数据（每次最多20个字节，过了就会自动分包）
- 断开连接
- 释放资源
indicate和notify的区别
indicate是一定会收到数据，notify有可能会丢失数据。indicate底层封装了应答机制，如果没有收到中央设备的回应，会再次发送直至成功；而notify不会有central收到数据的回应，可能无法保证数据到达的准确性，优势是速度快。
Android BLE 蓝牙开发入门
Android BLE开发详解和FastBle源码解析
注意事项
- 判断当前Android设备是否支持BLE。Android 4.3以后系统中加入了蓝牙BLE的功能
- android 4.3 支持ble，并只支持作为central设备
- android 5.0 支持作为peripheral设备
- 系统6.0后需要位置权限（动态申请权限），否则无法使用
- 频繁扫描、停止扫描会出现问题（没有找到合适的办法，只能考虑app上交互控制，有个链接说需要硬件优化）
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