Mysql语句 报错 "Unknown column ' ' in 'field list'"

public function insert($username, $password)
{
   $this->sql = "insert into $this->table (username, password) values ($username, $password)";
        return $this;
}

public function insert($username, $password)
{
        // 拼装sql语句，重点在于--->'".$username."' 
        $this->sql = "insert into $this->table (username, password) values ('".$username."', $password)";
}

<?php
/**
 * 对Mysqli的类进行二次封装
 */
class MysqliClass extends mysqli
{

    public $table;  //用来保存操作的表名称
    public $sql;    //保存要执行的sql语句
    private $action = 'other'; //当前sql执行的操作是什么,主要查询需要返回结果集

    // 封装Mysqli的构造函数
    public function __construct($dbname)
    {
        // 账号密码请仔细填写
        parent::__construct('localhost', 'root', 'root', $dbname);
        // 设置连接数据库的编码
        $this->set_charset('utf8');
    }


    // 查询数据
    public function select()
    {
        $this->action = 'select';
        $this->sql = "select * from $this->table";
        return $this;
    }


    // 封装一个添加数据方法
    public function insert($username, $password)
    {
        // 告知类将要执行修改操作
        $this->action = 'other';
        // 拼装sql语句，重点在于--->'".$username."' 
        $this->sql = "insert into $this->table (username, password) values ('".$username."', $password)";
        return $this;
    }


    // 删除数据
    public function delete($id)
    {
        $this->action = 'other';
        $this->sql = "delete from $this->table where id = $id";
        return $this;
    }  


    // 修改数据
    public function update($id, $username, $password)
    {
        $this->action = 'other';
        $this->sql = "update $this->table set username='".$username."', password=$password where id = $id";
        return $this;
    }



    // 之所以名称不用query是为了仍然可以使用mysqli类的query方法执行sql
    public function query2()
    {
        // 执行语句
        $result = $this->query($this->sql);

        // 判断用户是什么操作
        if ($this->action == 'select') {
            $data = [];
            // 解析查询数据
            foreach ($result as $key => $value) {
                $two_data = [];
                foreach ($value as $two_key => $two_value) {
                    $two_data[$two_key] = $two_value;
                }
                $data[$key] = $two_data;
            }
            return $data;
        } else {
            if($result) {
                return $result;
            } else {
                // 输出语句错误信息
                echo $this->error;
                return false;
            }
        }
    }
} 


// 建立与数据库的连接
$db = new MysqliClass('studymysqli');
// 设置要操作的表
$db->table = 'mysqli_class';


// 1. 查询数据
// $result = $db->select()->query2();
// var_dump($result);

// 2. 添加数据,用时间戳替代密码,用来判断是否成功添加
// $result = $db->insert('测试姓名', time())->query2();
// var_dump($result);

// 3. 修改数据, 
// 参数解释,唯一标识ID, 用户名称username, 用户密码password
// $result = $db->update(2, '修改用户名称', time())->query2();
// var_dump($result);

// 4. 删除数据
// $result = $db->delete(6)->query2();
// var_dump($result);


$db->close();
?>