“对于方向大家坚定不移,但现在担心或者面临的直接问题是许多城市投入多、获得感少”。中国工程院院士李克强认为,智能网联汽车是高新技术产品,而高新技术产业化应该具备两个条件,技术闭环和商业闭环。
如果有技术闭环未必有商业闭环,但是没有技术闭环一定没有商业闭环。在他看来,真正要大规模的基础设施建设,如果不能形成商业闭环,会出问题。
李克强希望,通过《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,以及《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》两个文件的发布,推动实现技术闭环。
但当下的应用示范应属于1.0版本,为初级阶段,在车辆运用、系统运行方面仍然是以单车智能为主,这导致获取数据非常被动,很少有车企主动将数据接入平台,没有实时数据支撑,技术自然无法实现。
对此,岚图汽车科技有限公司智能驾驶高级总监付斌也表示,目前车路云基础设施建设还很碎片化,难以支持智能驾驶技术和网联功能模块化、规模化的应用,对于车企来说,非常欢迎路侧信息接入,但如果只是碎片化的数据,用户体验会难以接受。
从基础设施建设到落地,再到大规模,还有很长的路要走。
车路云是单车智能升级,特斯拉也在做车云
长期以来,自动驾驶领域存在“单车智能”与“车路云一体化”两种路线之争。
从此前概念来看,“单车智能”更加强调车本身智能驾驶感知和算法水平,需要高端车载芯片及先进人工智能技术的支持,对路侧、云端的数据协同依赖较低。
而“车路云一体化”则更依仗系统优势,相较于“单车智能”方案,“车路云一体化”对智能汽车软硬件要求较低,而是将“长尾”感知、数据获取及复杂的计算任务从车端解放出来,与路侧、云控平台结合。
但李克强认为,车路云一体化与单车智能不矛盾,它是单车智能的升级版,其目的是形成体系化的协同感知、决策、控制和增值服务。
“单车智能做好了,自然衍生到车云协同,包括特斯拉也好,很多企业也好也在做车云”。李克强称,这是技术演进的问题。
他进一步解释道,特斯拉新一代的FSD号称能实现全自动驾驶,对行业是巨大的鼓舞。它的特征是在传统单车智能上,引入端到端大模型,基于影子计算的端到端大模型,对全行业实行汽车智能化是一个鼓舞和激励。
李克强认为,我们对于新一代FSD技术存在着两个片面的观点。
第一,认为是百分之百的无人驾驶,特斯拉产品介绍说得非常清楚,它还是属于高级别辅助驾驶,在很多城市工况下还需要接管,是高阶的辅助驾驶。
第二,新一代FSD的重大特点是影子模型加上端到端大模型,不是传统单车智能,我们称之为影子模型加端到端大模型,是车云协同的应用模式。如果按照实时性和协同性来说,影子模式是非实时的。
车路云一体化的中国方案里面提到,通过新一代移动通信技术把人车路云一体化,建一个共性的数据平台,再支持产业化应用。
“都在谈人工智能大模型,如果没有采用车路云一体化模式,各家大模型按烟囱形搜集数据做训练,有固有弊端,数据量有限且不全,是单一车型”。李克强表示,车路云一体化的优势,是让人工智能大模型拥有完备性的数据底座,技术发展与车路云一体化有非常好的协同关系。
因此,他总结称,车路云一体化是单车智能+影子模式的全方位升级版,现有的单车智能只能逼近优秀驾驶员水平,限制了水平上限,引入路侧感知与计算,增强了车路云协同模式,具备超越人类驾驶水平潜力,上限提升。
商业化探索过程中依然有很多问题
理想丰满,但现实骨感。
车路云一体化虽然在中国起步较晚,但经过多年努力,已经走过早期课题研究阶段和功能测试阶段,走向商用探索阶段。
根据工业和信息化部原党组副书记、副部长苏波介绍,截至2023年,我国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市,开放测试示范道路2.2万多公里,发放测试示范牌照超过5200张,累计道路测试总里程8800万公里,并从今年开始启动了智能网联汽车车路云一体化应用试点。
但各城市仍是以小范围、碎片式形势存在,依然面临智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。
这导致车路云技术现阶段对于提升自动驾驶能力作用很有限,包括通信延迟、信号质量不高、数据丰富程度不够、各地道路状况差异大等问题,尚难以满足车辆行驶需要。
因此,今年以来,政策力度不断加码。
7月初,工信部等五部委发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》,确定了20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
应用试点城市的任务即建成一批“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的城市级应用试点项目,最终实现商业化闭环。
“商业可行,强调商业的闭环,聚焦痛点场景,这是20个城市大家的共识”。李克强称,真正要大规模的基础设施建设,如果不能形成商业闭环,会出问题。
他指出,车路云协同是超越了传统的制造业,将实体产业和信息产业融为一体的复杂系统。
它一方面,需要做总体设计,强调系统的架构,从方法论、流程规范、工具,做一个系统的构型和设计;另一方面,又是信息物理融合系统,要将基础和应用分开,其中基础部分需要协同建设,应用则是进入社会产业竞争,并强调以云控基础平台作为基础来实现分层解耦跨域应用
当然,这也意味有更多的机会。
车路云一体化系统由“三横”网联车、路侧基础设施、云控平台,以及 “两纵”相关支撑平台、通信网五大部分组成,涉及产业极其丰富。
中国也逐步形成了包括通信芯片、通信模组、车载终端(OBU)、路侧设备(RSU),测试仪表、整车制造、测试认证、高精度定位及地图、安全等产业链,未来要加大产业优势,并形成全球标准。
“我们需要建立标准规范,包括跟国际接轨。”李克强表示,国际没有的,中国率先把标准做出来,向外推广,建技术体系,强调标准规范。
八大方向可先实现商业化落地
目标定下后,哪些场景可以率先实现商业化应用,李克强给了八大方向。
一是智慧公交。现在的公交面临准点率不足、体验感待优化,客流量下降;运行时间不稳定,高峰运行速度低;人力成本大、驾驶员难招募等问题,一旦使用真正意义上分层解耦跨域、共用车路云一体化的系统,可以建立柔性的数字化轨道运行,从而实现真正意义上效率的提升。
车路云方案下智慧公交商业模式
“我们在天津宝坻做示范,提高交通通行效率30%;在苏州做示范节能提高10%,这些是实打实的效果。”李克强认为这一场景商业模式非常清晰。“无论是城市公交公司也好,运营公司也好,都可以在同一云控基础平台下工作,降低车辆能耗成本、增加运营收益、减少政府补贴,从而形成完整具有商业闭环的应用场景。”
二是智慧环卫,环卫是城市的痛点,存在影响交通安全、导致交通拥堵、作业效率低下、运营成本高昂等问题,一旦基于平台管理,可以形成商业闭环。
他计算称,一辆洗扫车总功率约60kw,通过车路云一体化平台提供智能调度等辅助,可提升效率10%,每小时节约6kw,按每天工作8小时,总计一天节省48kw,一年一辆车节约17520度电。按工业用电低谷电价0.34元/度计算,一年一辆车可节约5956.8元,一年三千辆车即可节约1787万元。
车路云方案下智慧环卫商业模式
三是公路物流。目前这一赛道的痛点是驾驶强度大,人力成本大、驾驶员难招募;车辆能耗率高、行驶成本居高不下、利润微薄。基于车路云架构下,可以降低货车事故数量,提高交通安全;显著降低运营成本,提高利润收益。
“利用云端地图和交通数据,通过给整车企业、干线物流公司、保险公司等提供增值数据服务、订阅服务等,持续获得基础服务收益。”李克强称,如果能够节能的话,中国市场将达到将近千亿级的效果。
四是智能乘用车企业,包括robotaxi。面向出行公司,全国网约车订单每月约9.4亿单,引入云控信息可提升网约车调度效率、按照0.5元/单及50%渗透率计算,共计28亿/年;面向个人用户,成熟运营期按每车100元/年计算,提供安全预警与引导服务,年产销量网联车辆约1500万辆,具备共计15亿元/年;面向汽车企业,汽车年产值11万亿元,云控采集的数据用于做算法训练等数据增值服务,按占比0.05%计算,共计55亿元/年。
五是数据增值服务,当下痛点是基于车云协同的数据闭环平台缺乏具有高质量、完备性、海量性的交通数据集;难以训练高安全、自进化、可解释的自动驾驶大模型;缺乏驾驶员个性化风险评估,标准化保险费用过高价值。
人工智能也好。大数据也好,包括车企要做真正意义上靠数据驱动,搭建基于车路云一体化的数字底座、加速自动驾驶算法产业落地、促进商业车险定制化转型。
车路云方案下城市物流商业模式
六是城市物流,物流也是有刚需的,目前市区配送面临的挑战,包括劳动力短缺、难以有效补充;日益上涨的人力成本;运力不稳定、服务时效难保证;安全事故频发
物流无人化、便捷化,把车路云一体化基础设施建成以后,让效率更高,形成完整的商业模式。李克强推算,到2030年,预计中国由于运力缺口带来的无人车潜在需求大于 500万台;到2030年,预计潜在市场规模超万亿元。
七是智能充放电,其需求是风光新能源亟待增量消纳及平抑波动;电动汽车用能的需求日益增加。聚合电动汽车有序放充电促进风光新能源消纳,平抑风光新能源波动,参与电网系统调峰与辅助服务,服务新型电力系统建设;通过车路云一体化降低电动汽车充换电成本,降低车辆能耗水平。
李克强表示,通过智能网联电动汽车预测性巡航及节拍规划,合理规划出行及排队,降低电动汽车用能能耗3~5%;聚合电动汽车参与电网系统负荷侧需求响应,低价充电同时挣取相关服务费用,以2024年为例,全年预计为车主创造价值24亿元;聚合电动汽车通过V2G桩及换电站参与现货交易及辅助服务,与风光新能源互动,挣取削峰填谷等相关服务费用。预计2030年中国电动汽车保有量1亿辆场景下,创造价值1000亿元。
车路云方案下智慧矿山商业模式
八是智慧矿山。随着自动驾驶矿车增多,多车冲突问题凸显,目前主要依赖人工调度,缺乏总体性统筹疏解策略;智慧矿山中各系统间信息流通不畅,导致矿山自动驾驶业务与其他业务模块难以实时获取彼此状态,存在信息孤岛.
基于车路云一体化的智慧矿山车辆运输系统,能够使各种类型和级别的工程车辆与路侧感知设施、计算设施实现高效的互联互通,从而大幅提高运输时效性和作业效率。
在李克强看来,车路云一体化发展符合技术和产业发展趋势,但在推进过程中也要认识到亟待解决的问题,而架构正确、标准统一是解决相关问题的有效途径,应该形成凝聚发展路径的共识,抓紧发展窗口期,需要持续迭代投入,发挥新型举国体制优势,通过全局统筹,进一步加大投入,解决问题,早日实现大规模的产业化目标。
当然,这不会是容易的事。
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