问题原因
同事在url中将json数据作为一个get请求的参数导致。tomcat版本高会出现这个问题，原因是高版本加上了http的验证。
解决办法
server.xml中加入relaxedPathChars和relaxedQueryChars参数
<Connector port="8084" protocol="HTTP/1.1" relaxedPathChars="[]|" relaxedQueryChars="[]|{}^\`"<>" useBodyEncodingForURI="true" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" URIEncoding="UTF-8"/>
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