SPFA算法（SLF优化）2022.7.8更新

SPFA可能会被卡掉，能用dijkstra就别用SPFA，代码较长，但我已尽力做到解释，请耐心看下去，存储为邻接表存储。

#include<bits/stdc++.h>
#define inf 0x3f3f3f3f//(宏定义一个很大的值，例如0x3f3f3f3f等） 
using namespace std;
int n,m,cnt;//cnt 计数器（有cnt条边） 
struct edge//结构体定义 
{
    int v,w,nxt;//v 目标点 w 边权 nxt 这条边的上一条边（遍历） 
};
edge e[3000010];//存边（边表） 
int dis[3001000];//记录起点到第x个点的距离 
int h[1001000];//记录第x个点所发出的最后一条边 
bool f[1001000];//判断是否在队列内 
deque<int> q;//双端队列 
void add(int,int,int);
void spfa()//SLF优化 
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        dis[i]=inf;
    }//初始化，也可以用memset() 
    dis[1]=0;//起点到自己的距离为0 （该题起点为1） 
    q.push_back(1);//起点入队 
    f[1]=1;//标志起点已入队 
    while(!q.empty())
    {
        int top=q.front();//取队首元素 
        q.pop_front();//踢出队列 
        int w=dis[top];//w 起点的值 
        f[top]=0;//代表该元素已出队 
        for(int i=h[top];i;i=e[i].nxt)//邻接表遍历每一条边 
        {
            int v=e[i].v;//目标点 
            int di=e[i].w;//边权 
            if(dis[v]>w+di)//松弛操作 
            {
                dis[v]=w+di;//更新起点到点v的值 
                if(!f[v])//判断是否入队，没入队便入队 
                {
                    if(!q.empty()&&dis[v]<dis[q.front()])//如果比队首元素小，从队首入队 
                    {//这里一定要把!q.empty()放在前面，编译时它会从前往后读，如果把它放后面而队列又为空，dis[v]<dis[q.front()]调用时会RE 
                        q.push_front(v);//入队操作 
                    }
                    else    q.push_back(v);//否则从队尾入队 
                    f[v]=1;//标志已入队 
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    memset(h,0,sizeof h);//数组初始化 
    memset(f,false,sizeof f);//数组初始化 
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int a,b,c,i=1;i<=m;++i)
    {
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c); //加边 
        add(b,a,c);//加边，如果是有向图，删掉这一步操作 
    }
    spfa();//调用函数 
    printf("%d",dis[n]);//输出，根据题目要求，这里是输出1到n的最短距离 
    return 0;
}
void add(int u,int v,int w)
{
    e[++cnt].v=v;//cnt 边的编号 
    e[cnt].w=w;
    e[cnt].nxt=h[u];//指向上一条边 
    h[u]=cnt;//更新最后一条边 
}

 2022.7.8更新：

新增判断负环的写法和dfs写法

dfs写法判断负环更快，但求答案很慢

bfs队列写法求答案快，但判断负环很慢

根据题目情况来

bfs队列写法：

bool spfa()
{
    for(rint i=1;i<=n;++i)
        dis[i]=0x7ffffff;
    dis[0]=0;
    q.push_back(0);
    vis[0]=true;
    ++in[0];//差记录入队次数
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop_front();
        vis[u]=false;
        for(rint i=h[u];i;i=e[i].nxt)
        {
            int v=e[i].v;ll w=e[i].w;
            if(dis[v]>dis[u]+w)
            {
                dis[v]=dis[u]+w;
                if(!vis[v])
                {
                    ++in[v];
                    if(in[v]>=n+1)    return false;//判断负环 
                    if(!q.empty()&&dis[v]<dis[q.front()])    q.push_front(v);
                    else    q.push_back(v);
                    vis[v]=true;
                }
            }
        }
    }
    return true;
}

dfs写法：

void dfs_spfa(int u)
{
    if(fg)    return;
    vis[u]=true;
    for(rint i=h[u];i;i=e[i].nxt)
    {
        int v=e[i].v;
        ll w=e[i].w;
        if(dis[v]>dis[u]+w)
        {
            dis[v]=dis[u]+w;
            if(vis[v]==true)//如果这个点被访问过，就说明这是负环 
            {
                fg=true;//打标记 
                return;
            }
            else    dfs_spfa(v);
        }
    }
    vis[u]=false;
}