设备ioctl控制

内核等待队列

阻塞型字符设备驱动

poll设备操作

自动创建设备文件

一、设备ioctl控制

1、定义

作用：大部分驱动可以通过open read write实现对设备的读写功能。除此外还需要对设备进行硬件的控制。此时可以通过ioctl函数实现。

用户空间ioctl函数的实现：

int ioctl(int fd, unsigned long long cmd,…); /*”…”可以用来传递参数*/

驱动原型：

int （*ioctl）(struct inode *inode, struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg);

inode：对应硬件的设备号等硬件信息。

cmd：是用户传递下来的cmd，可选参数arg作为一个unsigned long的参数传递下来。如果cmd命令不涉及数据的传输，那么arg是没有意义的。

struct file *filep：对应的是打开的文件信息，包括位置。

什么情况下需要传递参数呢？？

2、如何实现ioctl设备方法

ioctl命令被划分几个字段：类型（幻数）8个位 + 序号8个位 + 方向 + 参数大小

反向：_IOC_NONE、_IOC_READ、 _IOC_WRITE。注意观察的角度是从用户程序的角度。

参数：13或者14位由处理器决定。

如何定义呢：内核提供了一些列宏支持定义命令：

__IO(type,nr) 没有参数的命令

__IOR(type, nr, datatype)

__IOW(type, nr, datatype)

__IOWR(typde,nr,datatype)

例如：

在用户态定义：

#define MEM_IOC_MAGIC ‘m’     //8位之内字符数字都行0-127

#define MEM_IOCSET _IOW(MEM_LOC_MAGIC,0,int)

#define MEM_IOCGQSET _IOR(MEM_IOC_MAGIC,1,int)

函数实现：

二、内核等待队列   

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