《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
视频讲解
- 【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解
- 【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解
- 【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解
- 【第1季】2.3.第2章_C++编程范式-C++编程风格指南-视频讲解
第1季：第2章_C++编程范式
- 先 导 课
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
——（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）——
C++、ROS 和 SLAM 是什么关系？
SLAM大都是用C++编写，为什么很少见到用Python编写呢？
实时性方面，C++要优于Python。
Python是对程序员友好的编程语言。
C++是对计算机友好的编程语言。
2.1 C++工程的组织结构
C++工程的一般组织结构
C++工程在机器人中的组织结构
①如何理解ROS接口的作用
②从Cartographer代码来理解接口实现
2.2 C++代码的编译方法
使用g++编译代码
使用make编译代码
使用CMake编译代码
①程序为什么要编译？
MSVC/GCC/Clang
②gcc/g++是什么？
③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?
2.3 C++编程风格指南
头文件规范
作用域规范
类规范
命名约定
①规避低级错误
②提高团队开发效率
③便于维护升级
例程源码下载
- Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
- Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
- PPT课件下载：
- PDF课件下载：
原创文章，作者：ItWorker，如若转载，请注明出处：https://blog.ytso.com/tech/pnotes/282656.html