宝马在中国的自动驾驶之路 | CCF-GAIR

编者按：2016 年 8 月 12、13 日，雷锋网(公众号：雷锋网)在深圳举办了盛况空前的「全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）」，来自中美加的全球最为顶尖的科研实验室、学术权威、产业大咖、投资领袖共同探讨人工智能、机器人、无人机、智能驾驶等四大领域的未来趋势和产学研发展方向。雷锋网将会议精彩演讲内容与视频精心编辑，近期将逐步放出。

Maximlian Doemling 是宝马在中国的无人驾驶和自动驾驶研究的负责人。今年 8 月，他受邀参加 CCF-GAIR 大会，向我们讲述了宝马在中国的自动驾驶之路，以及到现在为止取得的一些成就以及未来的一些挑战。

自动驾驶是宝马非常重要的命题

在大会现场，Doemling 解释了宝马为什么做自动驾驶：

• 首先，提高驾驶的安全性，希望在自动驾驶或手动驾驶场景下，都能提供俱佳的安全性；

• 其次，提供驾驶的舒适和享受性，让用户在上下班高峰期有相对舒适的体验；

• 第三，提高驾驶效率，通过智能驾驶技术节约时间和能源。

据 Doemling 介绍，从 2006 年开始，宝马开发了若干关于赛道训练的自动驾驶，训练车辆在高速公路上的驾驶或者是停车等基本技能。

2009 年，宝马训练自动驾驶进行紧急停车的辅助性驾驶功能，这意味着宝马可以在紧急情况下自动停车。

2011 年宝马第一次在德国高速公路上进行自动驾驶公路测试，让自动驾驶汽车躲避障碍。

2014 年，宝马设置了一个特别的赛道，不管汽车如何驾驶，都能够测到它在极限情况下自动驾驶的情况。

2015 年，宝马开启全自动远程停车系统，同时宝马也开发了一项技术，让车辆能够进行 360 度的检测，并且防碰撞。

上述是宝马研发自动驾驶之路的简短回顾。

在中国成立自动驾驶中心

据 Doemling 介绍，宝马主要基地在德国慕尼黑，在上海也有两个研发基地。

说到宝马为什么在中国成立自动驾驶中心，Doemling 表示，在大城市如北京、上海、广州驾驶的确是一个很头疼的话题。中国的交通环境对于驾驶员有更多要求。在欧洲，如果去开车，其危险的程度跟中国比起来是完全不能同日而语。

「在中国的道路上，很多高架桥非常独特，交通灯也非常复杂。所以中国交通问题能解决，我们就能解决很多的问题。」Doemling  说道。

自动驾驶系统有哪些技术要求？

从外部来讲，宝马汽车看起来很普通。但在车身以及内部，装置有很多传感器，同时还有一个车载系统。Doemling 说宝马的研发团队会将这些传感器的信息融合在一起，进行实时再现。这些信息可以与实时道路模型进行配合，利用算法进行实时勘测。

此外，宝马还搭建了一个地图功能，可以把这些动态信息传输到整个系统。在地图里，可以体现交通灯、交通路障、左右指示，下高速路的路口，还有在这条路上开车的风险，同时车辆还可以随意变换车道，离高速路下路的三四公里时，可以提前提醒汽车要及时变道等等。

所有这些驾驶目标可以通过感知器来传输，同时宝马还搭载了一个舒适感应器和安全感应器。

在现场，Doemling 向我们展示了宝马实时道路模型是如何生成的。据他介绍，宝马在掌握所有数据之前，会对不同信息进行整合，然后将所有信息进行分组，一些可能是位置误差的信息会消除。

在信息获取以后，宝马会根据模型来形成道路形状和形态，这中间包括道路上的阻碍，还有行车车辆，全部会把它输入到一个统计模型当中。这是一个实时的统计数据模型。

这套模型是在慕尼黑开发，在中国进行本土化测试和再开发。他还强调，宝马的研究不光是用计算机来开发一个更聪明的算法，而是希望搭建一个更加安全的系统。

寻找更多合作伙伴共同开发自动驾驶

今年 7 月初，宝马、英特尔和 Mobileye 计划建立一个标准、开发的自动驾驶平台，希望以此将自动驾驶汽车快速推向市场。宝马也表示：届时其他汽车厂商也可以共享使用这一平台。

三方合作对于宝马自动驾驶技术研发来说是至关重要的一步。自动驾驶汽车将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车打造，预计在 2021 年正式发布，实现在高速公路和城市的全自动驾驶。

在 CCF-GAIR 大会上，Doemling 坦言，对所有的开发者来说，要达到这个愿景和目标其实都不容易。而这个不容易，作为研究来说还是有它的价值。Doemling 表示目前工作的进展还是卓有成效，宝马也在中国和全球寻找更多的合作伙伴。

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