在“生态化反”前，我们体验了一次乐视-易到无人车

▲ 乐视-易到无人驾驶汽车亮相世界机器人大会

在大谈特谈无人驾驶的时代，连普通民众也有无法抑制的好奇心。

2016世界机器人大会（World Robot Conference）的第二天，北京突然转冷，但寒意仍无法阻挡众多前来体验乐视-易到无人驾驶汽车的观展群众。

在会展中心的室外场地，停放的这辆车身印有“FF&LeFuture AI”字样的无人驾驶汽车正等着群众的试乘，这辆车所使用的无人驾驶技术由乐视与Faraday Future成立的人工智能研究院提供。

想试乘这款无人车，体验者需打开微信、扫描二维码、取号排队，最后等待上车。整个流程的实现由易到提供支持。

▲ 易到为此次试乘无人车提供软件服务

按照易到副总裁张凡的说法，这一次的合作是为未来真实化场景下进行无人车召唤的情景演示。通过手机APP呼叫无人车，距离现实又近了一步。

▲ 亲身体验乐视-易到无人驾驶汽车

场上的主角是经过改装的、搭载了乐视无人驾驶技术的大众高尔夫旅行版样车。据一位工程师介绍，该车的后备箱装有无人驾驶关键的CPU和GPU，控制整车的运行。车顶的3个激光雷达以及“蘑菇状”GPS非常醒目，使用的是Velodyne 16线的款式，呈倒三角分布。

▲ 车顶的Velodyne 16线激光雷达

这么设计的好处是能让这辆车更加符合空气动力学的要求并且更加美观。同时，雷达安装的位置也让可视的角度更大，因为此前大部分厂商采用的64线超大旋转式激光雷达，对于“前前车”的视力表现没有那么好，但这个倒三角的设计很好的弥补了这一点；同时前方的两个激光雷达，对于车前物体的验证效果也会更好。这也是该工程师引以为傲的一处设计。

车身四周，激光雷达的分布与此前百度测试过的宝马7系一致，这可能在一定程度上与乐视汽车智能驾驶副总裁倪凯出身百度有关，当天他也在现场对设备进行一些调试，并且进行一些技术上的问答。

值得一提的是，该无人驾驶汽车的前脸部分是LED矩阵。据工程师介绍，这块LED矩阵是车辆与行人进行交互的媒介，因为车辆可以通过这块LED告知行人“我看见你了”，生动一点来说，就是让行人与车辆都明白对方的心意，不至于产生误会。

▲ 车辆前脸的LED矩阵交互系统

因为目前是在测试场地，所以车辆在距离障碍物或者行人2.5米时，便会进行预警。而且是按照事先规划好的路线行进，避免出现任何差错。

在经过一些调试之后，我终于在另一块场地坐上这辆无人驾驶汽车，同乘的是一位中年阿姨，她显得有点兴奋，她是特意来体验无人驾驶车的，还要把整个过程录下来给她儿子看。

当然，安全起见，副驾驶仍然有工程师待命。

车辆启动，方向盘自己转动起来，虽说没什么特别之处，但还是有一种奇妙的感觉。虽然车辆控制在10km/h的速度，但是在转弯刹车之时，还是有些不稳；在倒档的时候，也会产生比较明显的晃动。

整个体验持续将近4分钟，基本按照规划路线行进，测试的主要还是转弯、倒车、刹车等操作。单从体验的角度来看，整个车还是稍显笨重的，这样的体验离无人驾驶汽车真正上路还为时尚早。

目前，像滴滴、易到这样以出行服务起家的公司，开始涉足到无人驾驶技术的研究中。滴滴在上个月宣布开启无人驾驶技术的研发，而易到也成立了无人驾驶研究小组，“正在进行人工智能、大数据方面的前瞻性研究，期望在未来卡住位置”，易到副总裁张凡表示。

此次的世界机器人大会，乐视汽车智能驾驶副总裁倪凯也发表了主题演讲，针对“自动驾驶在中国的挑战和机遇”，提到了一些观点。雷锋网(公众号：雷锋网)进行了整理：

1、“无人驾驶”成为火热的话题

“我们可以看到很多新的玩家加入这个市场。比如公司领域，我们可以看到谷歌、Uber未来以专车的形式来做自动驾驶，苹果希望自己造车，特斯拉是电动车厂商，包括Mobileye这样的业界领先的供应商。乐视也希望加入这个领域。现在很多资本也对自动驾驶有兴趣，包括被Uber收购的Otto和Cruise都代表了现在资本的流向。

业界现在出现了非常多的联盟，包括前一段时间宣布的Mobileye、宝马和英特尔的联盟，没有英特尔的加入，应该说这个联盟不会成为一个火热的话题，更多的是一个主机厂和Mobileye的合作，但现在代表了一些新的势力，未来资源都在往这个方向发展。”

2、中国的人工智能研究走在世界前列

“中国是不是还是有一些可以值得欣慰的地方呢？我认为还是有的。

首先人工智能领域方面中国是在尖端技术方面走在了世界的前列，白宫前几周发布的一个统计数据显示所有的论文里面有深度学习这个关键字的论文中国已经超过了美国，更重要的是被引用的，因为发表的文章质量不好说，但是被引用的文章里面中国含有深度学习、代表最前沿工具的文章也同样超过了美国。

并不是两个图表就说明中国超过了美国，但至少能够说明中国在人工智能领域确实走在了世界的最前列。”

3、嵌入式系统是关键

“这么复杂的软件系统必然会带来很大的计算量，我们怎么让这种计算量在行车电脑上面实现？最后我们靠的必然是嵌入式系统。

也有几个比较重要的方面：第一是CPU，未来业界流行的CPU是英特尔的架构或者ARM架构，硬件加速的话有FPGA的厂商，包括被英特尔收购的；第二是Nvidia为代表的GPU公司，他们和特斯拉会有非常好的合作；第三是操作系统。

三个领域当中没有一家是中国的厂商，所以我们并没有在嵌入式电脑或者行车电脑的大脑当中占有我们自己的一席之地，所以这个是我觉得对全中国的汽车行业的一个非常大的挑战。”

4、两种无人驾驶发展的观点

现在业界有两种观点：一种观点是我们一步一步走；还有一种是我们直奔最后的Level 5。

第一种观点一般是车厂持有；第二种观点一般是新兴的互联网公司持有，他们希望直接研究出来最终的车，能够有新的商业模式取代传统的商业模式。

个人觉得这两种模式并不是完全冲突，因为按照我的观点来看完全可以说我们在研究Level 3和Level 4技术的同时也部署我们Level 5的工作，因为很多工作成果对Level 3和Level 4也有很大的帮助。

研究的同时如果我们失去了这种市场，也就是说我们要等十年或者更长的时间才占有这个市场的话，这个市场上所有的产品产生的数据，高速驾驶的车已经能够产生非常多的传感器的数据，这些数据对产品的成熟是非常有帮助的，所以如果讲重心的话我更倾向于应该一步一步地从Level 3开始往Level 5发展，这样数据上会更有优势。

5、乐视的规划

乐视的自动驾驶有四个远景：第一是电动化；第二是智能化；第三是网联化；最后一个是社会化。

核心是一辆电动车，所以电动化是作为它的核心。

智能化包括自动驾驶，也包括更多的人工智能的应用，还有我们的EOI，我们希望赋予车以智能。

互联网化带来的一个最大的优势是大数据，但是大数据并不仅仅是只能为车的乘客带来我们视频和娱乐的服务，大数据作为一个更好更重要的一点，可以反过来使车内的智能化和自动驾驶自动运转，也有更多的数据提高自动驾驶的效果。

社会化方面我们拥有了易到用车的服务，也在布局充电服务和停车服务，我们相信未来的车不仅是简单的从A点到B点的工具，可以给你带来全新的生活体验，如果有了自动驾驶更多的是生活的体验。

现在我们在全球有多个研发中心，就是从高速公路入手，逐步解决自动泊车和城市道路在内的各个工况的驾驶系统，最后终极的目的是希望提供一套安全舒适高效的交通体验。

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