百度无人车：争取在商用前通过驾考五个科目

编者按：在 GIC （Global Innovator Conference）主题日上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲发表了「汽车新智能」的主题演讲。

在今年各个场合的公开演讲中，王劲强调汽车产业正产生的三大趋势：电动化使制造汽车的门槛大大降低；以 Uber、滴滴出行为代表的共享经济崛起；汽车智能化的高级形态是无人驾驶，未来车辆将不再主要承担驾驶功能，而是一个移动终端。

百度无人驾驶自 2013 年立项以来，已取得快速发展，在演讲中，王劲表示，百度通过摄像头判断物体的准确率达到了 89.6%，今年其准确率上升到了 90.13%，其行人识别率达到 95%、红绿灯判断达到了 99.9%。王劲称未来会继续向着 100% 准确率前进。

去年 12 月，百度展示无人驾驶技术是基于一辆宝马改装而成，今年百度尝试改装国产电动车进行无人驾驶技术测试。他提到百度正在给搭载自动驾驶系统的奇瑞 EQ 电动车进行驾照考试，目前已经通过了一个科目，明年希望再通过 2 个科目，到第三年商用时希望能将五科全部考完。

以下是王劲的分享（有删减）：

无人驾驶有三个大的优势：安全、提高效率和出行成本下降。

百度今天的努力，我们是准备在三年后实现小规模的商用。在一些城市，我们让它进行一些试运营，五年后，也就 2021 年我们将大规模的量产我们的无人车。

百度是全世界最早宣布在 2021 年实现大规模量产无人车的。今天全世界有 18 家车厂和互联网公司宣布，他们也要 2021 年实现无人车的量产。

百度有什么样的底气，要在五年内实现无人车的量产？

将近四年前，我们下的一个决心，重兵投入人工智能新一代的技术。人工智能实际上这个概念，60 年前就被创立了，但它一直不成功。直到 2006 年有一个叫深度学习的算法被发明了，给它带来了一个新的希望，但它也没有得到很好的应用，大家也没有意识到，它可以用来做很好的人工智能的技术。

四年前，也就是 2012 年底、2013 年初，全世界有两家公司开始用深度学习算法做他们的搜索，就是谷歌和百度。

我们这两家公司是全世界最早大规模把深度学习算法运用于主营业务，百度是全世界第一家把深度学习算法用在广告的公司。那时候谷歌认为，这个不适用于广告，我那时候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度广告部的技术，我决定用深度学习算法尝试做广告，很幸运中国有一些非常天才的工程师，在全世界第一个把这个事儿做出来了。

百度也是在 2013 年开始我们的无人车之旅，就是因为我们看到人工智能有可能能够给这个方向带来比较大的改变。

今天人工智能用于无人车或者自动驾驶有两大阵营：

一个大的阵营是汽车行业的伙伴们，包括德国车厂、美国车厂，日本、韩国现在都在做，但他们从 ADAS 辅助驾驶进入，这有他们的原因，因为他们今天就必须把一定的辅助驾驶的能力赋予他们的汽车，以跟其他车厂竞争。所以他们必须保证这些装在车上传感器，价格是人们能够支付得起的，承担得起的。

另一大阵营是互联网企业。互联网企业有一个优势，我们今天没有量产汽车的负担，使得我们能够直接切入无人驾驶，也就是第四级的自动驾驶，这是全无人驾驶的方向。

我们认为，从第一级到第四级时候有一个鸿沟很难逾越：这是因为无人驾驶的技术。第三级和第四级有一个区别，廉价的传感器积累的数据不能被全无人驾驶这样的汽车得到很好的应用，因为全无人驾驶的汽车主要利用车顶上的一个非常昂贵的设备，叫激光雷达。

我们今天看到通过激光雷达和深度学习人工智能的技术，百度、谷歌还有 Uber 这三家企业在领导着新一轮的无人驾驶技术，这个需要干什么？

我们需要把大量的车给送到路上，去搜集很多数据回来，这些数据送到数据中心，数据量非常大。数据中心里的计算机集群相当于驾校，学到新的能力以后，把小的模型下载到汽车上面，使得汽车的能力提升了。今天就是这样的不断的循环往复，无人车的能力在不断的提高。

百度今天在做有十个无人车相关的技术。这里很多的技术，单单一个技术做得好可以成为一个很大的公司。比如说，车载硬件、操作系统、智能互联、人机交互、系统安全等。

但最难的是这五个：环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位。这是无人车出来的最基本的、最难的技术。

今天百度在这么多的方向同时并发，根本性的依赖是我们在人工智能、深度学习的一个积累。百度今天的这些技术达到了什么水平？用摄像头来判断物体，判断汽车，百度的准确率达到 90.13%。去年这个时候，我们达到 89.6%，也是全世界最好，我们费了老鼻子劲花了一年的时间提升了 0.5%。

我们认为靠摄像头为主来做无人驾驶是不够的，准确度不够。判断行人我们达到 95%，判断红绿灯，我们准确率 99.9%，这不够，我们认为判断红绿灯必须达到百分百，所以我们的工程师正在这方面努力。

百度做了自己的高精地图，今天已经做到厘米级，业界的共识，高精地图要做到 10 厘米以内，就可以做无人车了，足以支持无人车了。还有一个很重要的是高精定位，今天也是做到了厘米级，这些都在全球领先，在中国是遥遥领先的。

除了这些，百度还做了什么积累？百度是全世界最早的用 GPU 来实现人工智能的公司或者互联网公司，也是最早用 FPGA 做深度学习的公司。这个项目在三年前是一个高度保密的项目，只有我向李彦宏直接汇报，其他高管都不知道这个项目。

全世界人工智能来做深度学习最好的两个芯片，一个是 GPU，一个是 FPGA。以此为基础，我们在人工智能上做了很多算法的更新，使得我们今天有这个机会来做无人驾驶。

三年前，我们用 48 台服务器做了一个小的集群，那个集群很快就相当于两倍的中国超级计算机的计算能力，我们今年搭载的在做无人车的集群，一不小心就超越了全世界最快的超级计算机，叫神威太湖之光，所以百度的硬件计算能力是非常强大的。

去年百度的无人车在中国的五环，北京的五环跑了十几公里，从百度大厦开到了奥体公园，做了一个循环回来，也做了一些比较复杂的动作。

今年百度的无人车又有进步，去年是一台宝马，比较高端的车型。有人说能不能把低端一点的汽车做成无人车，我们说可以。

今年我们让奇瑞 EQ 考驾照，五个科目今年通过了第一个科目，明年我们希望能考过两个科目，希望三年商用的时候，我们能把五个科目都考完。

9 月 1 日我们获得了美国加州的路测的牌照。在美国测试，那是一个比较、一个评比，因为必须向政府提交跑了多少里程、干预了多少次，所以全世界的无人车其实都会在那边做一个横向的比较。所以百度无人车在 10 月做了两次路测，我们比较满意车的表现。

无人车承载了中国汽车产业很多的希望，这一点绝对不是一个公司能够完成的，需要整个产业，包括汽车厂、中央政府、地方政府，还有很多的科研机构，包括银行、保险公司都要共同的努力，才能把中国的无人车真正的推向社会，真正落到实处。

我们也期待有一天，我们中国人有更好的出行安全保障，能够更低的出行成本，能够有更高效的交通系统。

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