通用的自动驾驶如何玩转旧金山复杂路况？这两段视频告诉你

*通用自动驾驶电动汽车雪佛兰Bolt

最近，通用汽车越来越乐于向外界展示他们正在研究的自动驾驶技术成果。

今年1月，已于去年3月并入通用自动驾驶部门的初创公司Cruise Automation发布了一段其在旧金山街道测试自动驾驶汽车的视频；2月8日，通用汽车又发布了在旧金山路测的第二段视频。

在视频开头，通用汽车还不忘向外界强调：It is fully autonomous（全自动驾驶）。

这辆自动驾驶汽车的原型是通用旗下电动车雪佛兰Bolt，搭载了Cruise Automation自主研发的Cruise RP-1自动驾驶系统。

*通用汽车在加州投放的25辆自动驾驶车队

在2015年，通用拿到了在加州进行自动驾驶路测的牌照。据雷锋网了解，这家公司已经在加州投放了20辆雪佛兰Bolt和5辆日产Leaf进行自动驾驶汽车测试。

其中雪佛兰Bolt均以动物的名称命名，如鸭嘴兽、猎豹、猞猁、食蚁兽、信天翁等等，而日产Leaf测试车辆则以漫威人物的名字作为代号，包括思嘉女巫、水银侠、钢铁侠、石像鬼和风暴。

前不久，在美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）公布的11家公司自动驾驶年终报告中，2016年通用汽车的自动驾驶测试原型车队已经在加州综合行驶了共9776英里，脱离自动驾驶模式共181次，脱离率为每1000英里18.5次。

相较于另外10家公司，通用汽车的自动驾驶在加州进展喜人。

路测视频Episode 1

*第一视角体验通用自动驾驶第一弹

今年1月发布的视频，据雷锋网了解，是在一系列自动驾驶汽车测试过程中拍摄的，没有做任何事先设定。

视频中，Cruise Automation的工作人员使用Cruise移动APP随机选择了一个目的地，车辆按照路线朝目的地行驶。Cruise移动APP是通用内部研发的服务于员工的自动驾驶通勤平台，已经服役数月。

*停车接人操作

这段视频中，右下角绿色字样的“AUTONOUMOUS”显示车辆正处于自动驾驶模式。

整段路测过程，这辆车处理了路口转弯、交通信号灯变化、行人过马路等交通情况，也完成了变道超车的操作。甚至，它还展示了路边停车接人，并再次起步，驾轻就熟地如同一名有经验的司机。

*停止的小货车刹车灯未亮起

一个有意思的片段：在视频2分17秒处，行驶中的雪佛兰Bolt右前方出现了一辆停止的小货车，这辆自动驾驶汽车渐渐停了下来，之后进行了变道操作，向左绕过货车后继续向前方驶去。

清华大学计算机系教授邓志东向雷锋网解释，视频中的这种情况，“因左前方有车占道，而右侧也有车占道，因此（Bolt）就停下来了。直到左侧前方车辆离开，就开始变道超车。”

他说，这是系统预先设定的驾驶行为决策，无需用户接管——自动驾驶汽车会“先左后右”自动检测有无可行驶车道，如果全无，就会完全停下来等待。

从视频中可以看出，通用这辆自动驾驶在路测时表现相当出色，基本可以应付各类状况。

在这一视频中，Cruise Automation公司总裁凯尔·沃格特（Kyle Volt）和通用汽车总裁丹·阿曼（ Dan Ammann）两人都坐在车里。

路测视频Episode 2

*代号为“Albatross”（信天翁）在旧金山路试的第二弹视频

美国当地时间2月8日，通用汽车又发布了在旧金山路试的第二段视频。

与第一段视频相比，这一次视频的特点是增加了车内司机手部以及方向盘的特写镜头。这段视频也经过了加速处理，时长3分钟左右。据雷锋网了解，实际录制时长约为20分钟。在视频中，驾驶员双手靠近方向盘，时刻准备在突发状况下接管汽车。

*复杂路况：行人、车辆、交通标识以及十字路口

*道路施工障碍

第二部分视频的前半部分车辆所经过的道路坡度非常大，频繁地进行上坡和下坡；视频后半部分道路以平地为主，但路况依然复杂，充斥行人、行驶的汽车、自行车以及复杂的路口、红绿灯，等等。

从视频来看，车辆的启动、制动以及转弯方面表现比较稳定。

*Scheduled Stop

此视频的1分多钟处，该车进行了一次“Scheduled Stop”（字面理解，“例行停车”）。对于这一次停车行为，邓志东教授告诉雷锋网：因为道路边出现了交通标识牌“Stop”，道路前还有停止线。因此需要在此处完成一次暂停。

与第一段视频类似，该段视频2分30秒左右，这辆自动驾驶汽车前方也出现一辆停止的大货车。在渐停之后，该车绕过了货车，继续前行。

从视频的第二画面来看，整个过程没有人为干预。视频右下角绿色字样的“AUTONOUMOUS”也显示车辆正处于自动驾驶模式。

*停止的货车亮起了刹车灯

对于这一次驾驶行为，邓志东教授告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，这是因为前方大货车刹车灯亮了，表明这辆车已停止，自动驾驶系统便触发了变道超车行为。

乐视汽车智能驾驶副总裁倪凯表达了类似观点：在实际产品中需要基本的应对方案。他表示，这可能是人工设置的规则，系统一旦判断这是一辆静止的车辆，便会发出变道指令。

真实道路测试，加速商业化落地

*路面坡度大

雷锋网此前也介绍过旧金山的交通状况。

作为沿海城市，旧金山的交通复杂度高，在全美数一数二：路面坡度极大，单行线纵横交错，很多路面都有轻轨的轨道和公交专用道，而且货车和自行车的数量很大。

这两段视频中测试车辆所经过的街区，多为旧金山的核心繁忙区域：路况既有平地，也有坡度较大的道路，但依然具备旧金山复杂交通的大部分特征。这样的路况，也意味着对自动驾驶技术更高的挑战。

从目前公布的这两个测试视频看，通用在自动驾驶领域进展正盛。因为加州开放的政策，使得自动驾驶汽车能够进入城市进行真实道路测试。

这在大部分业内人士看来是十分有意义的，更多真实道路的交通测试能够加速商业化的落地。

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