博世不久前于德国召开的互联世界大会(Bosch Connected World 2017)向业界展示了其自动驾驶的决心和实力,会议中的过半演讲都与自动驾驶相关。
也正是在这场年度大会上,博世宣布了与芯片巨头英伟达的合作,双方将基于英伟达DRIVE PX平台开发面向汽车的自动驾驶系统。这或成为博世由传统汽车零部件供应商,向无人驾驶汽车处理单元供应商转型的一次重要布局。
恰当把握无人驾驶的先机,将使博世在汽车的未来供应链市场依然保持其话语权。日前,雷锋网新智驾致信博世位于苏州的研发部门,梳理了个中的产业逻辑。
回溯:智能驾驶的初态和商业模式探索
雷锋网:博世对智能驾驶的入局最早能追溯到什么时候?
博世:我们从1978年开始研发车用雷达技术,可提供从长距离雷达到中距离雷达的不同产品。2005年推出世界上首个夜视系统, 2009年推出车道偏离警告及物体识别,博世的第3代多功能摄像头及立体摄像头在2014年开始量产。
雷锋网:在对辅助驾驶解决方案的定制上,博世如何思考与OEM合作的商业模式?
博世:1.我们的辅助驾驶方案围绕安全和舒适性功能展开。目前市场上主导的功能包括停车辅助、预测性紧急制动(包含碰撞预警和自动紧急制动)、自适应巡航控制、车道辅助功能(车道偏离警告和车道保持)。道路标志识别也变得越来越流行。这些都是与OEM的合作方向。2.在驾驶辅助功能的硬件设备方面,我们以提供传感器产品或整体方案为商业模式。产品包括雷达(中距离或者长距离)、摄像头(单目或者立体)、超声波传感器等。
布局:加码国内研发团队
雷锋网:博世自动驾驶/智能驾驶业务的团队是如何配置的?
博世:我们的相关项目团队致力于将汽车传感器、控制单元和助力器与未来的各项功能整合以形成统一的系统。目前,该团队在两个国家同时进行:位于加利福尼亚州Palo Alto的团队主要着手于功能的研发,而位于德国斯图加特附近Abstatt的团队则完成对各个系统的整合。
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2015年,我们完成了采埃孚转向系统的并购,对于自动驾驶部件的研发从实现自动加速和制动,向自动转向扩展。目前,我们的自动驾驶原型车正在德国、北美和日本的公共道路做相关的道路测试和数据采集。
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在中国,我们建立了辅助驾驶系统的研发团队,目前规模超过180人,他们将成为未来自动驾驶研发的基石。我们与许多中国本土汽车品牌建立了合作项目,比如刚刚上市的吉利博瑞,搭载了博世的中距离雷达、多功能摄像头及超声波雷达等产品,可以实现自适应巡航控制、预测性紧急制动、车道偏离警告及半自动泊车等辅助驾驶功能。
雷锋网(公众号:雷锋网):博世如何思考从辅助驾驶到完全自动驾驶的路线图?
博世:超过90%的事故是由人为失误造成的。我们以及汽车界的同行都认为:自动驾驶的发展不是一蹴而就的,我们将自动驾驶分为三个过程,从部分自动驾驶,到高度自动驾驶,再到完全自动驾驶。
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自动驾驶是分步实现的,首先我们要解决那些不太复杂的路况下的自动驾驶,目前汽车行业主要是通过高速公路自由驾驶和自动泊车,作为自动驾驶技术首先推广的环境。城市市郊可能是2020年以后的重点。目前我们也有研发团队主攻城市环境和郊区环境,未来会有技术面世。
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2015年,我们的有限场景自动驾驶功能——交通拥堵辅助系统实现了量产, 它可以将驾驶员承受的压力降到最小。在车速不高于60公里/小时的情况下,交通拥堵辅助系统则可以实现自动制动、加速并保证车辆不偏离车道,但仍需要驾驶员的持续监控。接下来就是更高自动层级的功能:在高速公路上无需驾驶员监控的自动驾驶功能会在2020年前应用在车辆中。更高层级的,即在城市道路的完全自动驾驶功能预计会在2025年之后实现。
技术和方案
雷锋网:博世在自动驾驶技术上的具体方案分为哪几块?
博世:分为4个部分,分别是360度外围传感器识别,冗余系统结构,发生故障和黑客攻击时的可靠性以及高精度地图数据。
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360度外围传感器识别:目前我们已经售出超过一百万的雷达和视频传感器。目前,我们正在利用这方面的经验开发高性能且经济的周围环境识别技术,以满足自动驾驶的需求。
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冗余系统结构:为了在某个零件发生故障时保持最大的可用性,车辆结构就要有所变化。例如我们推出的制动备份系统。iBooster作为机电伺服制动助力,与ESP一样可以对车辆进行自动制动,且彼此都是独立的。
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发生故障和黑客攻击时的可靠性:为了确保功能可靠性,我们应用了高性能的解决方案,需要车辆行驶超过2.5亿公里的测试里程。为了保护车辆系统免受黑客攻击,博世已经推出了双重结构系统,以保持汽车电气系统的信息娱乐功能独立于驱动系统。此外,电子专家还提供了用于数据安全和访问保护的互补硬件和软件式解决方案。汽车行业需要明确的、统一的数据保护和数据安全法规。
雷锋网:请总结目前博世在驾驶辅助/自动驾驶方面的相关技术和产品布局。
博世:我们目前在市面上主要的驾驶辅助系统技术,包括预测性紧急制动(包含碰撞预警和自动紧急制动)、自适应巡航控制、车道辅助功能比如车道偏离警告和车道保持支持。还有盲点探测、智能大灯控制、道路标志识别等。目前,我们正致力于研发更高自动驾驶等级的功能。我们在中国目前已经有驾驶辅助系统和部分自动驾驶的项目合作。比如完成了2000公里高速公路自动驾驶测试的长安睿骋,即配备了博世的高速公路辅助功能,可以实现纵向和横向的自动驾驶,以及自动变道功能(该功能需要得到驾驶员确认)。
策略:不认同谷歌
雷锋网:Tier1企业如何思考未来自动驾驶领域中自己扮演的角色,博世与互联网技术公司在无人驾驶策略的差异化体现在哪儿?
博世:与互联网公司等技术企业相比,我们侧重于通过自己的汽车产品提供整合话的系统解决方案。目前,我们正在进行功能、传感器、车辆架构、执行机构的研发,同时将这些功能和产品整合以形成系统级服务。我们一直是汽车安全和舒适技术的倡导者,所以汽车行业的功能安全、冗余设计、路径策略等一直是我们在研究自动驾驶技术过程中的重要课题。
我们在六个欧盟国家进行的市场调查表明,大多数中等及以下车辆的购买者对于辅助驾驶功能持有兴趣。他们对于自动驾驶持欢迎态度,但前提是可以随时控制自动驾驶的开关。所以我们对于自动驾驶的策略与谷歌不同,我们认为即使是未来自动驾驶,驾驶员也拥有对于车辆的控制权,且不会丧失驾驶乐趣。
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