3天就能改装一辆自动驾驶汽车，陆奇揭开阿波罗计划全貌

「AI 是百度的机会，百度将 All in AI。」

7 月 5 日，全面转型 AI 的百度举办 2017 百度 AI 开发者大会，百度集团总裁兼 COO 陆奇指出，这是百度第一次大规模的 AI 开发者大会。和历史上的机械化时代、电气化时代、信息化时代一样，AI 对社会的影响深度和广度都是空前的，AI 将和前三次工业革命一样，让人类进入全新的时代。

自动驾驶则是 AI 非常重要的一个应用载体。今年 4 月 19 日，陆奇主导的百度 IDG 智能驾驶事业群对外发布阿波罗计划，要向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个「开放、完整、安全」的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

陆奇在当时表示，「阿波罗计划的目的是帮助自动驾驶从业者避免重造轮子，让他们把精力放在更快、更有效的创新上。」

在今天的百度开发者大会上，他带来了近 3 个月来阿波罗计划的阶段性成果：

据雷锋网了解，阿波罗计划目前有 53 家合作伙伴，其中包括：

15 个汽车厂商（13 家国内自动品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陆、德尔福等 10 家一流 Tier1 供应商；包括英特尔、英伟达在内的一流芯片厂商；地图公司如Tomtom；Velodyne、速腾、禾赛等激光雷达公司；地平线、智行者等创业公司；首汽约车、Grab、神州优车等出行服务公司；清华大学、同济大学等高校研究机构。

陆奇评价称「这是最强大的自动驾驶生态，也是具备整个工业最强大的自动驾驶布局。」

目前阿波罗计划主要开放 4 个技术模块：

定位模块、感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。

陆奇介绍，阿波罗计划是一套开放、完整，安全的生态系统和架构，它包含四个层次：云服务层、软件平台层、参考硬件层、参考汽车层。

在服务平台方面，现阶段阿波罗将主要为开发者提供以下服务：高精地图服务、仿真引擎服务、安全服务以及 DuerOS（为每辆车提供智能化的车内用户体验）。

他在演讲中表示，阿波罗计划希望为开发者提供从 0 到 1 的能力，任何开发者都能组成一辆自动驾驶汽车。「阿波罗让开发者一个人，三天组装测试一辆自动驾驶原型车。」他说。

在现场，百度方面举了一个例子，自动驾驶创业公司 AutonomouStuff 改装两辆自动驾驶汽车用时仅有 3 天。两车可实现同时起步，同时到达，快速学习并复制驾驶员的行车轨迹，精准控制进行 8 字绕桩的动作。

据雷锋网了解，这也是两台循迹车在同一个封闭场地内完成交互跑的首创演示。这被称为是阿波罗 1.0 开放能力（https://github.com/apolloauto）。

陆奇表示，阿波罗会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。

此外，陆奇还公布了阿波罗详细的开放计划：

• 今年 9 月份，阿波罗将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据。

• 今年年底，阿波罗将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；

• 2018 到 2020 年，阿波罗会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。

陆奇表示，中国是阿波罗的主战场，百度将会为汽车工业带来最好的创新生态。他甚至说，在将来 3 到 5 年，阿波罗有机会让中国自动驾驶站到世界前沿。阿波罗计划还将在美国和新加坡设立子公司，在当地启动自动驾驶业务。

一直以来，一个让百度尴尬的问题是，它在自动驾驶行业里都没有找准自己的位置，到底是 Tier 1 还是 Tier 2 尚未有定论。在今年的 CES Asia 上，百度智能汽车事业部总经理顾维灏当时也只是简单向雷锋网(公众号：雷锋网)描述，百度是这个行业的「赋能者」。

有业内人士认为，百度通过阿波罗计划，在自动驾驶时代可以帮助百度确立其在高精地图、云服务的优势地位。他认为自动驾驶技术的跨度和复杂度非常高，只有通过开放、合作、共赢才能促进行业发展。这也是为什么近一年来在全球范围内，汽车厂商、一级供应商、芯片厂商都在上演合作、联盟的原因。

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