重磅 | 通用与Cruise推出首款量产自动驾驶车,开发过程完整解密

重磅 | 通用与Cruise推出首款量产自动驾驶车,开发过程完整解密

Cruise第三代自动驾驶车

雷锋网消息,美国时间11日,自动驾驶公司Cruise Automation与通用汽车搞了一个很炸裂的新闻。Cruise的CEO兼创始人Kyle Vogt在博客上透露:已经准备好量产自动驾驶车辆,且全自动驾驶所需要的一切已就绪,就等软件完善和监管许可了。

在此之前还没有哪家公司宣称已开发出可即刻投产的自动驾驶车辆。Vogt称,“今天,我们宣布推出首款可大规模量产的自动驾驶车”,更重要的是,“当软件准备就绪时”即可不再需要司机,让车辆安全上路。

据称,新一代车辆是基于第三代雪佛兰Bolt EV开发,目前通用已经生产了50辆车,这算是量产的开端,最终会在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产。

当然,这次发布也不是说,不多久消费者就能购买一国内自动驾驶的车。Vogt表示,目前还没有部署自动驾驶软件的时间安排,但他表示,这些车会以车队的形式使用,不是面向消费者出售的车辆。

首先,生产的车辆会在未来几周内加入自家的“Cruise Anywhere”服务中,这是专为Cruise员工准备的打车服务。员工使用APP叫车后,就会被送往旧金山的任何地方。不过车内还是会坐着人类驾驶员以防万一。

这次的发布真正意义在于,表明自动驾驶车辆能以每年数十万的生产速度下线。新车虽然看起来非常像当前的Bolt EV,但40%的零件都是新的,其中多数都用于零件和系统的冗余上。值得一提的是,车中还是会有方向盘和刹车,这也是出于监管的需求。

而且这是Cruise在短短14个月推出的第三代自动驾驶车,实在是令人惊叹的速度,即便还是测试车。

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Cruise第一代自动驾驶车

要让电动自动驾驶车辆拯救数百万人的生命,并让能源的使用更加可持续,就一定要大规模部署。Vogt称,公司的唯一重点也就是快速部署自动驾驶车,并不断降低成本提高性能,实现更大规模的使用。

Cruise此前发布过展示视频,其中展示了其自动驾驶软件,但对于大规模部署来说,最重要的是制造能运行软件的车辆。然后在去年初,雷锋网(公众号:雷锋网)报道,通用宣布10亿美元收购Cruise,将其并入自己的自动驾驶部门。

Vogt写道,这次推出的实际上是公司的第三代自动驾驶车,不过是第一款满足冗余性和安全性要求的车,且无需驾驶员就可以行驶。它不是概念设计,而是包括了安全气囊、撞击缓冲区和座椅,并会由一个年产能10万辆车的装配厂装配。

“在不久的将来,我们会看到这些车辆上路,他们看起来就像普通汽车,但其内在用到了先进的机器人技术。这些车的设计旨在模仿人类的驾驶行为,但不会犯人类的错误,因为他们不会酒驾,不会开车时发短信,也不会累。它们是两千多人集体努力的结果,将来会比任何人类都表现得好。”

据称,Cruise采用了迭代的方式,持续开发了几代。事实上,通用汽车在2016年收购Cruise时,他们已将自动驾驶系统改装到了雪佛兰Bolt EV平台上,开发出了第一代测试车。现在,他们的车已经在复杂的城市道路上行驶了数十万英里,遇到的许多具有挑战的情况,而且软件也在不断改善。

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Cruise第二代自动驾驶车

然而,硬件与软件很不同。

Vogt表示,以前的量产车都是为人类驾驶而设计的,这也让开发过程困难重重。关键系统必须有重大修改,设计冗余性,甚至是重新进行设计,这意味着改装现有车辆是不成问题的。所以与此同时,通用汽车的一组团队开始与Cruise合作开发新车。

那辆新车就是第二代测试车。它是由设计常规汽车的工程师设计的,因而也经过了与多数车辆同等严格的测试过程。最重要的是,第二代车被设计为可在通用大批量装配线中生产,这样就可以得到如何量产的经验。

Cruise还在可能的情况下,使用车规级零部件和汽车供应商来重建系统,并开始修改和替换车内数十个系统和控制器上的代码,使其能与Cruise的自动驾驶技术更好的衔接。他们甚至从头构建了一些传感器和控制器,因为没人能做出来。第二代车辆拥有自动驾驶所需的所有关键组件,但没有冗余性和安全系统,而具这对全自动驾驶来说也是必不可少的。

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第三代概念图,橘色为新部件,紫色为改善部件

在开始第二代车的设计后不久,Cruise又有一个团队开始并行设计第三代车。当找到改进设计的方式,或者能够利用下一代感知和计算技术时,他们就把这些设计变更放在第三代车辆中。

前两代与雪佛兰Bolt EV的设计相似,但这次公布的第三代车辆拥有几乎全新且容错的电气、通信和驱动系统,这对无人驾驶车辆来说也是独有的。这些新系统都很重要,因为自动驾驶车辆不能让人类作为备用系统,特别是对于没有司机的车来说,所以需要建立备份系统。

Vogt称,在某些情况下,他们还为备份创建了备份,而且后面这些备份也还有备份。安全和检验团队已经认真考虑了所有关键系统的合理故障模式,这些都回馈给了设计。

最终,最新的自动驾驶车可能看起来像普通车,但车的核心系统架构更像是商用飞机或航天器。以这种方式设计车辆,是一个复杂而耗时的过程。

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装配第三代车

在制造中也困难重重。

Vogt表示,手工制造几百辆复杂的汽车虽然麻烦且昂贵,但技术上是可性的。但新车中的线束有4085条电线和1066个连接器,这意味着,如果没有严格处理过程,车辆只能在商店展示,因为技术员没法确定是什么地方导致车辆无法工作。

实现大规模量产时,低缺陷率和高可靠性是非常困难的。汽车笨重,有成千上万的零件,需要一个优秀的组装厂。Cruise用的是通用汽车位于Orion的装配厂。

他称,观察车辆从一堆零件中快速组装起来的过程,是一种会让人学会谦卑的经历。用于制造自动驾驶车的工厂十分巨大,整个过程需要1000多人的合作,而且流程跨越了75个足球场那么大的空间。装配需要几百个机器人和轨道车,它们不断迂回行进,旋转和攀爬,整个过程经过几十年的磨炼已经接近完美。数千家供应商的零件会在正确的时间,以正确的顺序进入每个装配点。他将其形容为“看得见的交响乐”。

组装的前提是设计正确。Vogt称,初始设计并不完美,他们的开发方法是针对迭代速度进行优化。在某些情况下,他们从观察到一到在工厂中做出优化,只需要一天。

雷锋网了解到,Cruise在14个月就开发了三代车,而且还有其它车在开发中。

Vogt最后说到,开发过程需要团队之间的合作、快速沟通和妥协,由于Cruise是通用的全资子公司,也就能避免办公室政治、竞争冲突、公司风格差异、责任界定、数据所有权、融资等合作模式中的问题,专注于问题本身。

发布可量产的自动驾驶车还只是开始,Cruise显然走在了其它公司前面。通用与Cruise的步伐如此之快,是否会影响到其它自动驾驶公司与车厂的合作,促成更多并购,也让人十分期待。

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