王刚带队，L4 先行，阿里自动驾驶路线轮廓初显

乘用车：L4 级自动驾驶路线

风声开始越来越多地被验证。

3 个月前，雷锋网(公众号：雷锋网) · 新智驾曾报道过阿里巴巴自动驾驶团队的相关信息。当时，雷锋网 · 新智驾获得的消息是，阿里人工智能实验室（AI labs）正进行自动驾驶技术的相关研发，截止到 2017 年 11 月，参与该项研发的团队共有 10 人左右，后者计划在 2017 年年底完成 demo 测试，并在 2018 年初将团队规模扩展到 50 人左右。

今天（4 月 16 日），《财新》援引阿里内部人士消息，再次证实了阿里在自动驾驶领域的野心，其路线主要以 L4 级完全自动驾驶技术为主，目前，团队改装的林肯 MKZ 已经进行了常态化路测，并初步具备了开放路段的测试能力，而正在开发中的车辆还有几十辆。随后多家媒体向阿里求证，也再次证实了这一传闻。

另外，此次得到验证的另一个重要信息就是，该团队的领队者确实如之前所说，为 AI labs 首席科学家王刚。

王刚于 2017 年 3 月加入阿里巴巴任杰出科学家，是新加坡南洋理工大学终身教授，人工智能顶尖杂志 IEEETransactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 编委，并曾入选《麻省理工学院科技评论》（MIT Technology Review） 2017 年全球青年科技创新人才榜（TR35）。

王刚长于深度学习，在 AI labs 主要负责机器学习、计算机视觉和自然语言理解方面的研究，去年 7 月，阿里发布的智能音箱天猫精灵 X1 便应用了其多项研究成果。而在新加坡时，王刚便进行过车辆、车距、车道检测的辅助驾驶系统开发，并成功实现了商业化。

同时，iDST （数据科学与技术研究院）首席科学家任晓枫领衔的机器视觉团队也在进行相关的技术推进。今年 1 月份，阿里在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集 KITTI 中，获得了三项道路场景分割任务冠军，包括 UMM_ROAD（多车道）与 UU_ROAD（乡村车道）两项特定场景评测任务，以及整体场景的综合评测任务 URBAN_ROAD。

菜鸟的自动驾驶物流配送

相比乘用车，对于以电商为基业的阿里来说，自动驾驶物流车走得更早也更快。

2015 年年底，阿里旗下的菜鸟网络成立了菜鸟 ET 物流实验室，主要进行无人机、末端配送机器人、仓内复杂拣货机器人等研发；2016 年年底，ET 物流实验室正式推出自动驾驶物流车，截至目前，共研发出了菜鸟小 G，菜鸟小 G 2 代，菜鸟小 G Plus 三款末端配送机器人。近日，车身印有“菜鸟 ET 物流实验室”字样的菜鸟无人物流车的路测视频也开始频繁见诸网络。

3 月下旬，在深圳的技术论坛上，菜鸟资深算法专家陈俊波透露，其自动驾驶物流配送车很可能将在今年年底量产。而现在，车辆正在阿里巴巴西溪园区和菜鸟西溪首座之间 10 公里的路段进行路测，最新的小 G Plus 已经可以在两地之间完成内部文件、快递的配送。

菜鸟自动驾驶物流配送车采用了激光雷达、GPS、视觉的融合方案，而若阿里的乘用车选择了 L4 级技术路线，其方案很可能也会涵盖激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器技术。

另外，陈俊波还表示，除了末端的小型物流车，团队在自动驾驶卡车方面也会进行相关的技术开拓。由此，从乘用车、小型物流车，到卡车，阿里的自动驾驶规划已经覆盖了可预见的几项最重要场景。

汽车全产业链布局

曾为阿里移动事业群总裁的何小鹏在去年 8 月离开阿里，正式出任小鹏汽车董事长开始高调造车，阿里顺理成章成为这家新造车公司背后的重要资本力量，除了与何小鹏共同参与最早期投资外，今年 1 月，小鹏汽车启动 22 亿元的 B 轮融资，阿里仍是重要参与者。

此外，阿里在出行方面的另一大动作是与上汽的携手。

2015 年，阿里与上汽合作成立车联网公司斑马智行；2016 年 7 月，两家共同推出了声称为“首款互联网汽车”的荣威 RX5，第二年，荣威  RX3 上市，基于操作系统 AliOS 的斑马智行车载系统不仅在通过这两款车进行用户数据收集，也顺利搭载在了名爵、大通等品牌车型上。目前，整个斑马智行系统的装机量已突破 53 万，而其与东风雪铁龙、福特的合作也在陆续就位。

从整车制造，到乘用车、物流配送车、卡车的自动驾驶全产业布局，再到高德地图、千寻位置、斑马智行等各领域的软硬件支持，在这场重资金、重人才的产业竞技中，阿里的产品矩阵正不断趋于完整、完善。虽然在起跑时落后于百度、腾讯，但对于一家市值 4 千多亿美金的公司来说，一掷千金下的弯道超车也绝非夜谈。

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