镭神智能敲定B轮融资、并推出自动驾驶解决方案加速落地进程

激光雷达作为目前业界广为认为的无人驾驶必要传感器之一，也吸引着很多资本的目光。激光雷达也迎来了行业的下半场，越来越多的企业走向了拼量产拼落地的阶段。

身在激光雷达旋涡当中的镭神智能，在打响军备竞争的前夜，镭神敲定了近亿元人民币的B轮融资，由达晨创投领投，天津仁爱智汇、上海易津资本、深圳市嘉信元德股权投资基金、独立投资人粟昱跟投。

镭神智能对雷锋网新智驾说，本轮融资将主要用于厂房的扩建，全面量产16线、32线、48线激光雷达；此外将一步加强固态及远距离激光雷达的技术研发，扩建团队。

迈向深水区: 自研自动驾驶解决方案

创立于2015年的镭神智能，在正式步入车载激光雷达市场前，镭神智能也有三角法雷达、TOF系列激光雷达等用于机器人、AGV等的激光雷达。镭神CEO胡小波对雷锋网新智驾表示因为在三角法激光雷达和TOF单线激光雷达的技术积累，使得镭神的16线机械式激光雷达量产过程非常顺利，从研发到自动化产线的建立只用了6个月的时间。2018年的下半年，对于镭神而言，肩负着非常多的任务，推出一系列MEMS和FLASH固态激光雷达样机；另外48线的激光雷达也将于今年5月份面世。 

一直以来，镭神习惯于多管齐下的操作手法。因此现阶段在抓紧激光雷达生产的同时，镭神也在抓紧做另一个事情——自动驾驶解决方案。

雷锋网新智驾注：镭神自动驾驶方案示意图

据镭神智能跟雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾介绍，镭神主要采用单线和多线激光雷达加摄像头和毫米波雷达对车子周边的环境进行检测感知，实现多传感器功能互补。通过数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，综合分析出预警信息提醒驾驶员对车辆做出相应的控制，保证车辆安全行驶。

此外，镭神智能跟雷锋网新智驾透露：镭神在视觉跟激光雷达融合这一块有比较深厚的积累，事实上镭神早在将近一年半前就开始启动对于自动驾驶方案的研究，目前已经融合方案已经在奥迪Q5上进行测试。

以下为镭神自动驾驶的多传感器融合视频以及ADAS高速公路测试效果视频：

视频备注：单线雷达融合摄像头的算法测试，左侧是雷达原始点云数据和摄像头原始图像数据，右侧下方是融合后结果；识别出车道线、车辆、并对正前方目标进行跟踪，偏离车道时给出预警，结合自车车速前方距离过近时给出预警。

视频备注：左边是雷达原始点云数据，右边是同步融合的视频图像；右边蓝色线竖线是雷达检测的道路边沿（只对边沿以内障碍物做检测）；右边红色的点线是雷达扫描的障碍物，右边绿色的横点线是雷达检测的道路可行驶区域，右边黄色的框是雷达检测的障碍物；右边蓝色的框是摄像头检测的车辆，  右边绿色竖线是摄像头检测的车道线。图像中左下角是车辆中心距离左边车道线的距离，右下角是车辆中心距离右边车道线的距离。

对于为什么花这么多的力气去进行自动驾驶解决方案的开发，胡小波认为，给予厂家好的配套设置非常重要。胡小波向雷锋网新智驾介绍，镭神自研的这套自动驾驶解决方案，正在由不同产家生产的毫米波雷达、相机之间相互串扰的难题。目前镭神已经陕汽、东风初步达成了合作。

关于未来的规划

除了在技术上进行储备和突破以外，制造业出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。据镭神智能对雷锋网新智驾说，目前三角法激光雷达、TOF单线激光雷达都是镭神的收入大头，可达上千万。因此，在现阶段镭神依旧非常重视三角法激光雷达、TOF单线激光雷达这两条产线。

一只脚扎根收入的领域，一只脚迈向广阔的未来。胡小波跟雷锋网新智驾透露：车载激光雷达是镭神的发展重心，镭神产线的规模亦按照16线占70%，32线的估计占20%，然后48线占10%等设置。此外，未来镭神的16线雷达尺寸会变小，因为原来16线的雷达是按照48线设计，因此有进一步压缩的成本的空间。

汽车行业正在经历风云激荡的时刻，变革成为了汽车行业上中下游的关键词。对于激光雷达来讲，路还非常长远，走完全程需要耐力与恒心。

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