十年磨剑指何方？东软睿驰接连发布L0-L1级ADAS量产产品及NeuSAR操作系统软件平台

*从左到右一汽吉林汽车有限公司智能网联应用室主任范莉娟、恩智浦半导体汽车控制器和处理器事业部大中国区总经理易生海、中国汽车工业协会常务副会长董扬、东软睿驰总经理曹斌博士

6月21日，东软睿驰汽车技术（上海）有限公司（以下简称东软睿驰）正式发布其最新一代ADAS（高级驾驶辅助系统）量产产品，首批投产车型为一汽奔腾SENIA R9。本次发布的ADAS量产产品属于L0-L1级别的自动驾驶产品，支持报警类和控制类功能，包含M.BOX与X.CUBE两个系列，其图像处理引擎芯片采用恩智浦公司的产品S32V。

*M.BOX

*X.CUBE

同时，东软睿驰NeuSAR产品也正式发布，它是一款跨平台、通用性强、硬件适配率高，并支持应用级开发的整车操作系统软件平台。这两款产品的发布，表明了东软睿驰在自动驾驶、电动化等领域加速进入国际市场竞争的决心。

*NeuSAR操作系统软件平台

东软睿驰NeuSAR产品是基于AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）研发制作，为自主研发自动驾驶系统的OEM整车企业及零部件供应商提供的面向下一代汽车通讯和计算架构的系统平台，包含AUTOSAR、AUTOSAR Adaptive及系列开发系统工具。NeuSAR是面向量产的操作系统软件平台，与恩智浦提供的面向量产的硬件方案相结合，未来可以为双方客户提供一整套技术解决方案。

在发布会结束后，东软睿驰总经理曹斌博士和东软睿驰智能驾驶业务线总监刘威博士与雷锋网新智驾进行了深入交流，充分探讨了东软睿驰在ADAS和自动驾驶等方面的布局。

*从左到右东软睿驰总经理曹斌和东软睿驰智能驾驶业务线总监刘威

ADAS十年路程

东软睿驰成立于2015年7月29日，出资方为东软集团、阿尔派电子（中国）有限公司、沈阳福瑞驰企业管理中心，公司主要瞄准四个方向的业务：电动汽车、智能网联、自动驾驶以及汽车共享。

其实东软集团早在2004年便开始进入ADAS领域，是国内较早进入该领域的企业之一。刘威表示，东软睿驰成立后，在ADAS/ADS领域依托东软多年的技术积累，明确了基于可量产芯片与传感器逐步释放自动驾驶产品的技术路线，此前已量产多款主打ADAS警告功能的乘用车、商用车产品，预计2020年还将量产L2级以上的产品。

在ADAS/ADS领域，曹斌对东软睿驰的定位是偏重量产路线，重点推出主流市场需求的产品，因为根据市场调查数据显示，到2025 年，L0-L2 级依然占据市场的主流，此外东软睿驰也在与主机厂共同合作，积极储备L3级以及L4级技术。

也就是说，东软睿驰走的是前装路线，对此刘威向雷锋网新智驾解释道：

• 前装门槛高，代表了高质量。主机厂从生产体系、研发体系、到最终交付体系以及售后服务体系都有一个严格的质量保证体系。整个产品的量产过程是受到了包括主机厂在内的各种专业的大量测试，与后装不同；

• 后装与车企互动少。从整个产品最终发展的角度来说，后装市场得不到CAN总线上的信息，所以其驾驶体验和报警体验表现不好，而ADAS领域和自动驾驶方面的未来发展趋势，一定是和汽车有着紧密的结合，包括整个底盘的控制和方向盘的控制。

ADAS领域，目前市面上做相关产品的企业不在少数，包括一级供应商、ADAS企业，实现差异化显得非常重要。刘威表示，实际上公司每个产品、每个功能都有自己独有的特色， 同时承接了东软集团此前的技术积累，目前在ADAS领域，东软睿驰拥有诸多产品和技术，包括车道偏离警告、前车碰撞预警、盲点监测以及泊车辅助等等。

*东软睿驰车道中心保持演示（该视频拍摄于我国路测相关法规发布前）

*东软睿驰自适应巡航功能演示（该视频拍摄于我国路测相关法规发布前）

差异化竞争方面，刘威对雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾说道，例如盲区预警功能上，不同于其他公司运用超声波、雷达传感器来实现，东软睿驰则辅用倒车摄像头来实现此功能，不但成本上有优势，探测的范围也要比超声波大。

此外，东软睿驰与恩智浦、瑞萨以及英特尔这样的芯片厂商都有很好的合作，高性能计算能力因此得到了强有力支撑。

辅助驾驶与自动驾驶并进

自动驾驶方面，业界公认的技术路线有两条：一条是传统主机厂的路线，从L0级开始一步步往上做，其中所使用的传感器的成本是可接受的，而且最终是要终端用户来购买，因此是可靠性和高性价比的路线；还有一些创业公司、互联网公司以及出行服务公司，他们直接切入L4级自动驾驶，目标是希望解决出行服务问题。

作为东软睿驰来说，辅助驾驶与自动驾驶并进，但目前更偏重于量产的路线，用可量产的芯片和传感器在做。刘威表示，公司是按照L0、L1、L2级路线来布局，此外东软睿驰也在做出行服务。例如，东软有一个大的Big Car技术战略，使车辆与周边环境，车与车之间，车辆与周围基础设施以及云平台等有深度的整合和互动。

具体来看东软的Big Car技术战略，主要包括如下几方面：

首先是Mobility，未来将以汽车为中心，融合包含像人工智能、大数据、安全、平台等方面的新兴IT技术，然后积极推动汽车产业与其他行业的融合，刘威说道。

与通信行业的融合。将4G、5G、V2X、智能网联等技术应用在汽车领域。

与能源行业的融合。除了面向电动汽车EV的部分之外，东软睿驰还在推动太阳能、风能、储能等下一代能源互联网所具备的要素。

与金融行业的融合。包括汽车的移动支付、基于个人驾驶行为分析的保险、金融租赁、区块链等。

与交通行业的融合。未来的交通包括实时交通信息、自动驾驶、高清地图、汽车共享等。

刘威透露，东软睿驰内部有先行的团队在做L3、L4级别的自动驾驶技术的探索和积累，这其中也包括对激光雷达的运用以及其与其他传感器的融合方案。目前，他们用激光雷达做的一些解决方案，主要实现了如避障、变道辅助的功能。

当然，对于更高级别的自动驾驶，刘威坦言，“它可能不只是车的问题，还包括高精度地图、V2X技术等等。”而这些，东软集团内部已经有布局，只是还未完全纳入到东软睿驰的体系中。比如在地图领域，东软集团最初就是从导航的引擎、搜索、路径规划这些业务来起家的，而且还与图商也有非常好的合作，包括四维图新、高德以及国外图商。在更高级别的自动驾驶方面，随着使用的传感器的数量和种类越来越多，针对控制器的集成以及多传感器融合的趋势，东软睿驰推出了自己的中央域控制器。

*中央域控制器

东软睿驰的硬件平台在功能安全的要求下，可以支持多路激光雷达和毫米波雷达以及超声波雷达的同时接入，其扩展性非常强；软件平台上，东软睿驰可以提供基础的软件，包括最底层的通讯、诊断、感知识别的基础软件。同时还可以提供传感器的接口，支持第三方应用。刘威表示，在整个产品测试阶段，东软睿驰采用多种方式和手段进行测试来保证产品的安全性和鲁棒性。实验室里，东软睿驰会进行模拟台架测试、仿真测试多种测试，其次会协同主机厂进行大规模路测，同时还会进行第三方专业测试，在专业的测试场地模拟各种危险失效工况来验证产品最终达到量产标准。

总体来看，东软睿驰的自动驾驶技术路线是：基于可量产的芯片以及传感器，逐步推出自动驾驶产品。    

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