酷哇CEO 何弢：酷哇自动驾驶车队的效率，迈开商业化的第一里路

雷锋网新智驾按：10月26日至27日，2018 全球智能驾驶峰会在苏州召开，本次峰会由苏州市相城区人民政府主办，苏州高铁新城管理委员会、雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾和数域承办，邀请到来自主机厂、科技公司、资本机构和产业研究机构等领域的多位专家，共同打造了一场智能汽车和自动驾驶领域的顶级峰会。

无论是全球自动驾驶投资的速度加快还是以市场为主导的自动驾驶第二幕已经开启，不可否认的是自动驾驶的商业化进程已经提上了日程。

有关于自动化的第一里路到底从哪里打开，有人把目光指向了Robot—taxi；而酷哇则锁定于将自动驾驶锁向在服务于智能城市和人们更好的生活。环卫领域则是酷哇机器人（下称：酷哇）最初迈开的第一里路。 

10月26日酷哇中联获得了首张城市商用车自动驾驶道路测试牌照，取得了又一个里程碑式的成绩。事实上，酷哇已经在环卫领域上耕耘了许久，在商业化道路上已经走出了独特的酷哇模式。 

酷哇CEO 何弢博士在全球智能驾驶峰会上，发表了以为主题的演讲。清晰讲述了酷哇的技术路线、商业里程。

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创立三年，酷哇机器人始终围绕着出行，围绕着酷哇的定位——将自动驾驶技术服务智能城市和更好的生活而努力。一直以来酷哇都围绕着这个定位而展开工作。

随着工作的逐步深入，目前酷哇也深刻意识到了行业痛点，技术就是其中的瓶颈问题之一。 根据有关数据：表明人类驾驶一般在16500英里会发生一次比较严重的事故；但是自动驾驶目前一个行业较好的水准是在6000英里左右就需要进行一次较为关键的人工干预。

因此我们发现：在算法的层面，还有很大需要提高的空间。至于硬件方面，酷哇特别有感触，目前在智能驾驶的硬件方面，酷哇认为行业尚未形成一整套的车规级的硬件的体系。无论是从技术平台到传感器层面，酷哇在各种传感器方面应用量都大，因此酷哇也不断面临着硬件上的挑战，因此需要行业共同的努力提升车规级硬件方面的突破。

 此外，数据成本非常高。谷歌号称今年Waymo将会有一万辆车的运营，目的就是为了推动数据的积累。一万辆的运营意味着前期至少要投入150亿人民币；另外加上每年30亿的运维，这个投入是巨大的。因此，从资本消耗层面上来看，企业是需要有一些敬畏心。

由于高昂的前期投入以及不菲的运维费用，导致目前自动驾驶商业化运作不可持续，而且L4的技术成熟落地还需要数年时间，有人认为是2025年，麦肯锡认为自动驾驶在2030年落地，目前来看这些时间点比较客观事实。

“自动驾驶+垂直行业”之路

 在自动驾驶全面落地之前，在这之前，先找到一条商业化之路是非常重要的。酷哇在商业化之路上，初心和目的无非是在三个方面：第一，推动技术的发展；第二推动行业的创新；第三在实际的商业化过程中逐步解决问题和挑战。

我个人把自动驾驶应用从车辆行驶速度、以及应用场景上进行了分类。车速可以从低速到高速进行划分；场景上可以逐步由封闭到半公开，到公开。 自动驾驶速度的高低并不等同于技术的难以程度。酷哇认为从环境的复杂程度、场景的动态程度上更能体现技术的深度；此外，酷哇追求数据的有效性，整个商业化过程中，酷哇始终聚焦于城市的公开场景，坚持从数据的一致性上推动自动驾驶技术的平滑演进。 也出于上述的理由，酷哇坚持第一步向环卫领域迈进。

今年4月，酷哇和环卫领域巨头中联环境共同推出了一款自动驾驶的扫地车，目前也在长沙等多地进行了实地的运营。目前酷哇已经形成了五款不同的车型，包括有大型的洗扫车，垃圾转运车以及轻型吸扫机器人。  

在整个产品的过程当中，酷哇遇到了很多挑战，也不断地在解决问题。原来我们认为基于现有的研发力量，以及基于之前有过成熟量产的经验基础上，进而组建一个小规模的30人的团队去推动环卫产品线应用端的发展是足够的。但实际上 酷哇这五辆车背后凝聚着将近两百人团队的努力，也是酷哇和中联环境一起经历了18个月时间才打造出来的产品。

所以自动驾驶不仅仅需要技术的支撑，一旦涉及到商业化落地，则需要更多的力量进行推动。 这五款车酷哇逐步会在开放道路上运行。同时，酷哇逐渐由后装变为了前装，不断进行产品化的封装，趋于车规级规范跟工业级标准。酷哇在不同的应用场所，都进行了大量的示范应用，获得了很多数据。 

目前，酷哇也面临着在实际的应用问题，不仅仅是单车的问题，更涉及车辆协同，云端控制等方面的问题。酷哇认为从全局规划、自适应导航、安全策略这三个层面最为重要。仅是全局规划上，酷哇就面临着大量的这种工作细节点。此外，酷哇提供实际应用的车队的系统，如何进行路径的提前规划，清扫任务的分配，需要跟行业进行深度结合，进行信息化处理。 把全局规划放到每辆车上面，会形成自主判断；自适应导航过程中有云端规划的路线，碰到实际场所当中复杂的局部判断的时候，车辆需要自主决策，其中自主的决策如何做精细化的路径规划是非常重要的，在城市场景下面，大量的路径规划是没有道路行驶准则，这其中我们需要大量有关于自适应的算法。

最后一个是安全的策略，在冗余系统的设置，作业安全的保障上面需要展开不同的安全策略， 酷哇在人车路云协同V2X也进行了应用开发，主要是车跟车之间、车和路之间、人车协同和交通信息协同。5G时代将会到来，可能酷哇机器人在载带宽，以及在一些5G混合上面，会做一些部署和努力。

酷哇在长沙联合了一些行业内的一些优秀资源进行了一些示范性的应用 。 在长沙一个公园，酷哇投放了一个车队，并进行车队一体化协同的作业。在有树木遮挡的和较为复杂的环境下，酷哇的车队可以根据辅助特征和多传感器的信息融合进行全局定位。 酷哇推出了一些跟行业应用比较相关的特殊场景定制算法，比如识别马路的沿边清扫。

在安徽的一个区域内，酷哇一共投放了接近10辆车。整个信息化的作业，包括云端架构以及到车辆的局部路径规划，酷哇整个系统都进行了一个完整的展现。       

今年上半年，酷哇在深圳的前海，在主干道上面也进行了一些实际的作业，未来，酷哇将会在深圳几个开放性区域上进一步落地车辆。

酷哇也在上海的一个公园里面进行了实际作业，在这个场景下，汽车面临着更复杂的信号遮挡问题，对于树木茂密的情况下，三维地图的高精地图建设实际上是更复杂的，因为植物扫描，会面临比较大的这种建模上的实际困难。

 在商业化道路上，如何进行智能化升级，找到切入市场的关键点非常重要。比如简简单单洒水车，酷哇也会加入行人的检测产生来规避进行一些智能洒水的判断，催生智能化产品的市场切入力度。

今年10月份，酷哇和环卫巨头中联环境共同创立的合资公司——酷哇中联智能科技。成立合资公司的主要的目的是进一步推动自动驾驶环卫装备的产品化，并且整合最优秀的资源，进行产品级别的优化设计。酷哇中联将会联手打造一款真正适合自动驾驶的环卫车辆，一起推动智慧环卫产业的发展。 在环卫这块业务的布局，从路测的数据，再到产品化的推动，以及云端的控制，成为了酷哇逐步发展的时间轴。

进军智慧派送领域

接下来，酷哇将会切入到智慧的派送领域，也是今年下半年酷哇很重要的一步。基于环卫之前技术的积累，酷哇目前在物流产业，和比较大的资源方进行联合开发，打造物流支线无人物流体系。智慧物流车辆明年初的就会面世，这一款车也是进行前装整个产品化的整合。 

酷哇在物流领域的定位就是在物流支线，在固定路线进行点对点L4级别自动驾驶。我们认为这一块目前是有一定的技术成熟度和有具备一定的落地性。因此，前期酷哇面对的是运输量较大的物流公司和物流园区，后期的实际进度将会和大家持续分享。 

在使用场景，酷哇认为使用场景一定要面对复杂的城市生活场景，因此会去选从分拨中心到网点距离较近一些点对点之间的派送。 未来，酷哇将会在分时租赁以及共享汽车进行示范性的尝试。目前，酷哇已经就小型乘用车已经和几个主机厂有数款半产品化的车辆，可以作为实际路测的自动驾驶车辆进行推出。未来，酷哇主要还是从技术布局上进行一些突破。酷哇现在及未来都会专注在做复杂城市场景下的自动驾驶技术，一切都是向自动驾驶的最终愿景不断迈进。

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