关于小鹏汽车 E28 和 Xpilot，我们拿到了这些剧透

新加盟小鹏汽车自动驾驶VP的吴新宙，此前剧透了有关于E28消息。 

在2019 GTC上，小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽和传感器架构师Atif在GTC的现场，进一步放出了有关于E28的更多消息。据雷锋网新智驾了解：E28是一款轿跑，属于豪车级别的定位，续航里程将能达到500公里，将会在上海车展当中亮相。

作为一款豪车级别的高端车型，E28非常强调「智能」。何小鹏在微博上表示，“这是一款造型很酷的高端四门轿跑。和我们之前做产品的思路一样，智能能力，包括人车交互和自动驾驶和智能创新会是最有杀伤力的点。”

为L3而生的E28

在接受雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾采访时，吴新宙明确地表示，小鹏是走逐渐演进的自动驾驶路线。

目前，小鹏G3汽车具备ACC、LCC以及全景式自动泊车等功能，预计在今年的5、6月份可以通过OTA完成从L1—L2的跃升。

在L1、L2都有了相应的布局后，小鹏也向L3开始冲击。

在这次GTC上，谷俊丽释放出了更多的信号，E28目标实现高速巡航和记忆泊车等L3级功能，以及将会配备AR-HUD(虚拟环境增强显示)。

谷俊丽表示：“这个架构（E28）在2020年应该是业界领先，之后持续保持两三年内领先没有问题。”

即将上线的这款轿跑E28的硬件配置，就是以L3的标准进行匹配，在E28 SOP的时候能够做到完全自研的L2功能，通过3-4个OTA就能完成从L2— L3的转换，即9个月到1年的时间内，完全释放所有的L3功能。 

据雷锋网新智驾了解：E28的感知系统将以摄像头为主传感器，8个摄像头，针对中国场景细节采取了不同的精度和布置位置，5个最新的第五代雷达技术（相对第四代雷达提高了两倍角分辨率），与合作伙伴定制的定位模块实现20厘米的定位精度（即便没有视觉定位情况下）；

泊车系统还采用了12个超声波雷达和4和环视摄像头；将采用了英伟达最新的车载高性能SOC Xavier，提供高达30TOPS的计算。

值得一提的是：小鹏G3的泊车功能由超声波、视觉、声音等部分进行实现；E28将可以实现任何不规则场景下的自动泊车以及记忆泊车。

在安全层面，采用了副计算单元和完全独立的博世AEB系统，来保证高级功能不牺牲安全系数。此外，在此前接受新智驾采访的时候，吴新宙表示：在E28当中，布局了严格的驾驶员监控系统，这个系统将会自动驾驶功能有紧密的耦合，比如保障司机的眼睛是看着路面，一旦视线离开2秒，系统将会发出警报、利用摄像头监测驾驶员的心跳、使用标准传感器检测司机的手是否在方向盘上。 此外，E28将能实现完全自主研发的端对端软件架构。

逐渐演进的XPilot

谷俊丽曾经打过这样的一个比方，形容关于智能汽车跟传统汽车的差异，她说：“传统的汽车一出生就在它的壮年，然后在每一天的使用里衰退、折损。而智能的汽车则在演进和生长。”

而承担着小鹏汽车演进和生长的是正是XPilot，在此次的GTC上，谷俊丽展现了XPilot的演进路线。 

• XPilot 2.0实现全景式自动泊车+LCC+ACC功能

  XPilot 3.0 将实现记忆泊车和高速公路场景下的自动驾驶，全面自主研发端到端的软件IP 

•  XPilot 4.0，将会实现自动泊车功能以及高速/城市路段自动驾驶，并且搭配更优化的传感器硬件方案。预计在2021年—2022年间，搭载在小鹏汽车的豪华版SUV

•  XPilot  x.0, 实现限定场景下的完全自动驾驶，2024年—2025年期间，L4级的自动驾驶方案将会搭载小鹏的汽车上。 

在制定了演进的路线图以后，小鹏也在有序地朝目标推进。

小鹏G3所搭载的XPilot 2.0，感知部分是由供应商所提供。由此也衍生了一个难题，在感知部分所面对的困难成为行业间的共同难题。吴新宙表示：从 E28 开始（也即XPilot 3.0），感知部分技术由供应商方案变更为自主研发。 

吴新宙在接受新智驾采访时表示，有信心将在未来的12个月内，完全替代掉供应商部分的感知技术。目前，小鹏在北美的团队将会负责感知部分研发，小鹏也在大力地招募感知部分的人才。

原特斯拉Autopilot的视觉科学家Guangzhi Cao，今年1月份加盟小鹏汽车，出任感知负责人；英特尔高级视觉算法工程师Dongdong Fu，在2018年的8月也加盟了小鹏汽车，任计算机视觉负责人。一系列感知人才的加盟，将会迅速拉升小鹏汽车的感知能力。

前文已经介绍了XPilot 3.0的功能，搭载了XPilot 3.0的E28也将可以实现记忆泊车和高速公路场景下的自动驾驶。“高速场景”是指，汽车上了高速公司以后，能具备决策能力、处理复杂场景的能力；记忆泊车则是指汽车能够自动记忆，车主从家到办公室的路段，并且在这一路段当中，车辆能够实现自动驾驶。 

至于E28的实际表现如何，将会在即将到来的上海车展上揭晓，届时新智驾也会进行相关的报道。

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