北京自动驾驶路测报告公布：测试排名只是表面，解读百度领跑背后

全球自动驾驶看加州，中国自动驾驶看北京。

加州是谷歌Waymo、通用Cruise等美国自动驾驶企业的“大本营”，其它多国自动驾驶企业也将加州作为自动驾驶开放道路的测试地，不断在此积累测试里程，扩大车队。

一堆人做一件事，总喜欢较高下。加州机动车辆管理局（DMV）披露的年度报告则成为公众评判自动驾驶实力的窗口。然而，DMV 的报告并不是“自动驾驶圣经”。测试不全面、报告不科学、公司上报数据不规范等等，被行业诟病。

2018年3月，北京开放自动驾驶路测。一年之后，这条赛道上的参与选手也迎来了“期末考”。

在北京市刚刚披露的年度测试报告中，8家自动驾驶路测单位的技术实力一一曝光。

百度总测试里程排名第一且遥遥领先。自动驾驶初创公司小马智行紧随其后，但距离百度仍有较大距离。蔚来、戴姆勒则拿下了第三、第四把座椅。

百度霸榜北京路测报告

《2018北京路测报告》从已发放测试车辆数、现行有效测试车辆数、总测试总里程三方面进行了披露。

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，截止到2018年12月，北京市登记的54辆有效自动驾驶车辆占全国50%以上，并在试验牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位。

所以从《2018北京路测报告》中，公众也能窥探到多家企业在国内自动驾驶领域的实力。

先来看看成绩单。

• 2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里，在北京总里程中约占90%；

  是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。 

• 2018年，北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照。其中百度有45辆，其余7家各1-2辆；

  2018年3月，百度是首批获得北京市自动驾驶道路测试试验用临时号牌的企业，也是当时唯一一家获得北京路测牌照的公司，且拿下了5张最高级别T3牌照。

  截至2019年年初，全国已颁发了共101张路测牌照，其中，百度以近50张的牌照数量几乎占据半壁江山，传统车企则多在3张以内。

总结来看，这份报告释放出的一大信号即百度在自动驾驶方面的投入力度巨大。这家科技巨头在L3及以上自动驾驶方面的重视程度甚至远高于戴姆勒、奥迪等国际车厂，已拿下了多个“第一、唯一”。

雷锋网新智驾了解到，2018年3月至年底，9个月内，百度有效自动驾驶车辆由最初的5辆增至45辆。2018年9月及12月增加数量均高达20辆。

这个增数甚至远超于一些自动驾驶公司的车队数量，毕竟仅有三四辆自动驾驶测试车的公司不在少数。

百度能够获得近50辆自动驾驶路测牌照的原因有二：自动驾驶车辆成本在100万左右，这对于科技巨头百度来说相对轻松，而初创公司无法承载巨大的资金；主机厂现阶段的重心在L3级自动驾驶以下。

自动驾驶考验车辆的稳定性和一致性。一两辆车进行自动行驶比较容易，但让几十辆车、上百辆车能够常规路测路跑更能代表自动驾驶能力。45辆自动驾驶车辆的背后也代表着百度软硬一体、车辆集成等全栈式自动驾驶能力。

目前百度45辆自动驾驶车辆均合规，为有效测试车辆。上海蔚来汽车有限公司、北京新能源汽车股份有限公司则均有一辆车辆没有通过。 

《2018北京路测报告》是自动驾驶圣经吗？

45辆有效车辆、139887.7公里路侧里程……这些数字并不能让公众更深刻的了解到各家自动驾驶的实力。

结合北京市测试评价准则，公众或许会对这份报告有新的认识。

目前国际对于L3及以上的自动驾驶汽车测试评价标准尚未达成统一，而且因自动驾驶企业的技术发展程度不同与我国实际交通环境复杂程度不同，制定更有针对性的自动驾驶能力评估分级是市场所需。

北京市针对我国实际道路环境编制了《T/CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》团体标准，面向各家测试主体进行统一的测试评估。

行业内达成共识，已连续发布4年的 DMV 的报告也并非“自动驾驶圣经”。

一方面，DMV报告并不全面，无法反映出各家公司测试环境的复杂度（天气、速度、路况、光照条件等因素都会影响车辆自动驾驶性能），且缺乏安全性、量产能力、商业化进展等指标；而每家公司上报数据的方式不同，相关细节的精细程度也不是一个等级，具体操作和上报标准不一致，不适合作为企业间横向比较排名的指标。

在评估内容方面，北京市自动驾驶路测试能力评估内容涵盖美国高速公路安全管理局 (NHTSA) 关于自动驾驶的 28 项测试内容，也涵盖我国工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范 ( 试行 )》中的 14 项测试内容。评估内容更加丰富，且更符合中国道路环境。

监管方面，北京市自动驾驶路测更强调第三方监管机构的专业性和权威性。相比DMV，评估更具公平性。按照《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》第三章第十条规定，自动驾驶车辆应安装监管装置，接受第三方机构日常监管。为保证测试安全可控，北京市研制了“北京市自动驾驶车辆道路测试监管平台”，实时监管测试车辆的位置及车况、自动驾驶状态、测试驾驶员行为等。

北京市也对自动驾驶测试主体提出要求。

一方面北京市要求测试主体在封闭测试场经过严格测试，以保证在进入实际道路测试前自动驾驶车辆已达到相应测试道路要求的自动驾驶能力水平；

另一方面，北京市组织部分已成立测试安全管理中心的规模化测试企业，研制《自动驾驶测试车辆及驾驶员安全管理规范》，输出道路测试管理经验，建立驾驶员定期培训考核机制。

所以，公众可以想象北京市自动驾驶测试的严苛性及《2018北京路测报告》的专业性。

在这样的背景下，百度的表现值得聊一聊。

T3级别牌照：目前，北京市主要以交通场景复杂度来划分自动驾驶能力级别。

从交通密度、车道类型、交叉路口形态、交通设施种类、区域特征、交通参与者特征、交通流组织模式等维度，北京市将城市交通复杂度划分为五大类场景。并依据五大类场景，对开放测试路段道路进行分级，分为 R1-R5。

在每类城市交通情景下，从认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五个维度对自动驾驶能力进行分级，分别为 T1-T5 共 5 个等级。

百度自动驾驶车辆拿下T3级别牌照，并在认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力和综合驾驶能力等四大项39专项中满足了24项。这是国内迄今颁出的最高级别牌照。

获得T3级别的自动驾驶号牌意味着在车辆在白天，天气情况良好，路面能见度不错，路面起伏相对较小的路况进行测试。

而同样拿下北京市T3级别牌照的还有小马智行、腾讯和滴滴，戴姆勒、奥迪、蔚来为T2级别，北汽新能源为T1级别。

多场景适应能力：中国道路环境复杂，对自动驾驶技术考验更大。自动驾驶需要适应从简单到复杂的不同路况场景。北京市建设了具有典型京津冀交通特征的面向开放道路的封闭测试场地。

 *国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地

以自动驾驶封闭测试场示范区海淀基地为例，其覆盖了京津冀地区85%城市交通场景，场地道路种类形态丰富，交通场景典型。

测试主体日常测试包含 50 个测试专项，涉及 86 个测试场景。不同的测试专项中包含了大量细分测试场景。以“变更车道”测试专项为例，测试场景包括避让障碍物变道、避让静止车辆变道、避让故障车辆变道、避让事故车辆变道、避让施工路段变道、避让低速行驶车辆变道、临近车道有车变道、前方车道减少变道共计 8 个细分场景。每个测试场景中的测试难点均不同，对自动驾驶系统的技术要求也不同。

而百度是唯一一家在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业，覆盖公开道路安全测试里程及不同道路场景。

目前百度自动驾驶车辆测试里程已超十万量级。第二名小马智行刚超万级，其它测试主体还停留在千量级甚至百量/十量级。

行业内已达成共识，公开道路安全测试的里程数是考验自动驾驶能力的关键，十万公里安全测试无事故是基本门槛。百度的超十万量级道路测试也意味着其在车辆自动驾驶能力水平和质量保证体系、车队运营管理等综合的安全测试管理能力。

百度自动驾驶量产化脚步加紧

智能化时代、软件定义汽车的时代已来。

而自动驾驶普及非一家能及，是整个汽车产业链上的大事。进入自动驾驶后半段，技术革新已不是支撑自动驾驶大规模普及的关键，更多的是连同智能汽车上下游配件厂、主机厂、销售商，构建新生态。技术之外，生态圈、平台开放度和量产能力，决定了后半段的加速度。

行业达成共识，抱团发展是自动驾驶大规模快速落地普及的必然模式。百度深谙其中的道理，并牵手产业链上的玩家快速布局自动驾驶商业化。

目前，除已实现商业化运营的“阿波龙”及与长沙合作的自动驾驶出租车服务外，基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现中国首次自动驾驶共享汽车示范运营、联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。 

面向环卫场景，目前Apollo无人清扫车已在雄安、北京多地投入运营。百度提供技术支持的无人作业小车新石器AX1已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。

2018年间，公众也看到了Apollo在卡车、挖掘机、巴士、物流车、清扫车、农机上的应用，百度Apollo提供技术支持的国内首条智能公交示范线正式首发通车。

2019年，公众将看到，Apollo与北京汽车、江淮汽车分别合作研发的L3级自动驾驶汽车量产；Apollo与北京环卫集团合作打造量产级别的中小型扫地车；百度自动驾驶出租车也将在长沙规模化落地测试运营，数量将达到百辆。

2018百度世界大会上，李彦宏和徐留平共同宣布了全新红旗L4级别自动驾驶乘用车量产计划：2019年小批量下线示范运行，2020年大批量投放运营。

这是个“疯狂”的时间表。而两位大佬想告诉世界的是“L4级自动驾驶乘用车走进寻常百姓家的日子已经不远了”。

相比，陷入亚利桑那州“围城”的Waymo。广揽开放的百度Apollo在正在收揽各个领域、地区，在出行、长短途运输、矿山码头港口，甚至园区及最后一公里都能看到Apollo的存在。

百度 Apollo 也选择与自动驾驶送货服务商 Udelv 合作，共同推出搭载了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式货运车，将于 2019 年在硅谷投入运营。

从北京、雄安、长沙到硅谷等多个地区的不同场景；从乘用车、重型卡车、扫地车到物流车等全场景多款车型，百度完成了从“单维度场景”到整个智能交通 “全维度场景”的升级。

百度扛起国内自动驾驶第一的重任

百度正在扛起国内自动驾驶第一的重任。

2018年，百度已多领域布局自动驾驶，拿下了多个“全国第一”：百度和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车阿波龙在去年下线运行；百度也在年底开通国内首条智能公交示范线，打造自动驾驶与车路协同创新示范城市。北京、上海、雄安等地智慧城市布局也已开始，覆盖V2X+高速、V2X+停车场、V2X+城市三大典型场景。

Apollo在长沙市的第一步动作是百度布局全国自动驾驶及智能交通的试金石。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇曾提到：“Apollo将同长沙市进行深入合作，打响第一枪、第一战，让自动驾驶的长沙模式领跑中国”。

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