特斯拉自主研发的FSD Computer芯片
摆脱人类驾驶员进入全自动驾驶时代，这件事对于特斯拉来说仍有距离。
雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，当地时间5月22日，美国权威期刊《消费者报告》发文称，“在实测过程中，我们发现Navigate on Autopilot远远落后于人类驾驶员的技能：根据几位接受采访的《消费者报告》执法代表的报告，该功能在没有留出足够空间的情况下切断了汽车，甚至以违反州法律的方式对其他车辆进行了超车。因此，驾驶员经常不得不阻止系统做出很差的决策。”
对此，特斯拉方面回应称，驾驶过程中仍离不开人类驾驶员的控制责任。虽然特斯拉并未宣布其系统可以取代人类驾驶员，但这篇文章无疑给了计划迅速实现全自动驾驶的特斯拉更多的压力。
离不开司机
《消费者报告》此次主要测试的是特斯拉的Navigate on Autopilot，这项曾被特斯拉成为最先进的Autopilot功能于去年10月在北美上线了测试版本。
今年4月，特斯拉官方宣布推出了最新的no-confirmation Navigate on Autopilot系统。从字面意义上看，就是指无须确认导航的自动驾驶系统。据特斯拉介绍，这项新版本的功能主要在于，车辆可自行进行车道变换，且无需驾驶员通过车辆转向信号杆的输入来确认操作。
不过，根据《消费者报告》的测试，汽车测试高级主管Jake Fisher认为，“特斯拉的Navigate on Autopilot似乎不会对刹车灯或转向灯做出反应，也无法预测其他驾驶员会做什么，因此，驾驶员必须时刻保证能比系统更快一步。”
“尽管特斯拉承诺将在明年年底拥有全自动驾驶技术，但我们测试Navigate on Autopilot的经验表明，这需要更长的时间。此外，专家告诉《消费者报告》，自动换道功能展示了特斯拉当前硬件的技术限制。”文章如是写道。
随后，特斯拉发言人向《消费者报告》表示，“Navigate on Autopilot基于地图数据、车队数据和车辆传感器提供的数据。但是，驾驶员有责任始终控制汽车，包括安全地执行换道。”
雷锋网新智驾注意到，在Navigate on Autopilot上线前夜，特斯拉CEO马斯克将Autopilot V9.0中最重要的Drive on Autopilot改成了当前Navigate on Autopilot的名字。
一词之差，或许反映了特斯拉对于高级别自动驾驶罕见的谨慎，也就是仍不敢贸然去掉人的作用。
根据特斯拉的官方介绍，Navigate on Autopilot仍然离不开驾驶员的监督，它可以通过主动引导功能引导汽车从高速公路入口到出口，以及这一过程中建议换道、高速公路教会处和出口的导航。
今年4月，特斯拉工程副总 Stuart Bowers在自动驾驶投资者日活动上表示，Autopilot 已经执行了 900 万次并线操作，没有一起事故发生。在它的辅助下，特斯拉旗下车辆已经累计行驶 8000 万英里。最近几个月里，特斯拉还加强了全自动驾驶系统的测试。
多起事故
特斯拉的自动驾驶系统正处于摆脱人类驾驶员的临界点，但这个转折上已经发生了多起自动驾驶事故。
据财富中文网报道，特斯拉公司的一辆Model 3卷入了3月1日发生在佛罗里达州的惨烈撞车案。美国国家运输安全委员会称，当时该车由半自主自动驾驶系统操控，而且驾驶员的双手脱离了方向盘。
特斯拉的Autopilot能够辅助车主更方便的驾驶，这一点或许是车主喜欢上它的重要原因。
一位燃油车车主此前试驾特斯拉Model X时就向雷锋网新智驾表示，两三次使用后就能对其自动驾驶系统产生信任感，甚至发生过因为信任而睡着的情况。
“有一次我在开车过程中差点睡着，一睁眼看到马上撞到前面的车。但由于当时开启了 Autopilot 模式，车正在根据和前车的距离自己控制车速，在我醒来之前就自己把车速减下来了。”上述车主说，言谈中并未担心特斯拉自动跟车系统的失灵。
实际上，在人类驾驶员对自动驾驶系统由信任转为依赖的过程中，人类驾驶员操控习惯、法律责任划分等一直是让车企头疼的问题。除了一些车企在等待相关法律和基础设施的成熟，一些车企索性直接跳过人类驾驶员参与的L3，向更高级别的L4进军。
特斯拉此前披露的《Q3车辆安全数据报告》显示，其自动辅助驾驶系统Autopilot正为车主带来更安全的保障。根据报告中的数据，今年三季度，在未使用Autopilot时，特斯拉车主每行驶192万英里发生一起事故或碰撞。使用Autopilot后，每行驶334万英里才发生一起事故或碰撞。
至于全自动驾驶，按照特斯拉对“完全自动驾驶能力”的介绍，“在未来，上述功能无需人类监督即可实现，但需要数十亿英里的行驶里程验证，以达到远超人类驾驶员的可靠性。”
目前，特斯拉的全系车型均配备了具有全自动驾驶功能的硬件。与此同时，特斯拉还表示，将在自主研发自动驾驶芯片之外推出新款超声波雷达以及增强版前置雷达。
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