自动驾驶全栈系统，满足高速全场景， 三个月打造嬴彻1号意义如何？ | CESA 2019

在2019 CES Asia展会上，嬴彻科技携首款L3自动驾驶样车嬴彻1号亮相，并在发布会后举办了小型试乘活动。

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，嬴彻1号搭载嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，仅用了三个月便实现了从无到有，从零到一的过程。技术高效落地的背后，是嬴彻进行产业集合、紧密合作的速度，以及吸纳世界级高尖人才的速度加持。

嬴彻1号

在现场，嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况，在控制上也达到厘米级的精准控制。

此外，嬴彻 1 号的卡车控制会在较大的转向系统延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。软件系统使用自主研发的中间件 Middleware ，和传统通用中间件相比，具有延时低、系统开销小、扩展性更强，和代码效率高的特点。

在样车静态展示中雷锋网观察到，嬴彻1号在车身四周搭载了2个32线的Voledyne的激光雷达、7个大陆的毫米波雷达以及4个摄像头，同时还配备高精度的GPS，确保卡车99.99%的定位在10CM以内，同时又能360度无死角感知汽车周边情况。

按照马喆人的说法，嬴彻１号是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级 Tier 1 供应商的倾力支持，响应周期以小时计，多方展开深入合作，共享底层 CAN 协议。

得益于其硅谷强大的自动驾驶团队，以及与国内资深实力的整车工程团队的紧密工作，嬴彻1号仅用了三个月的时间就完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务。从完成的时间限制、实现功能的难度、以及最后路测的效果来说，这个研发进度和完成质量在业内名列前茅。

巨头加盟“朋友圈”再扩大

嬴彻1号L3级自动驾驶产品要快速落地，也离不开产业链合作伙伴的紧密协作。

在发布会现场，由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心宣布了新的伙伴的加入-零部件供应商巨头采埃孚ZF正式成为中心新的一员。

从左至右：上海汽车城创新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴彻科技马喆人

按照ZF副总裁、中国区商用车负责人戴章煜的说法，嬴彻从今年年初开始和ZF接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。

戴章煜进一步表示，ZF在卡车ReAX线控转向，TraXon传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬件等方面积累深厚，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，ZF给予了大量支持与配合，我们相信双方已有坚实的合作基础。

推动物流自动驾驶整体行业的发展，离不开像采埃孚这样的汽车零部件一级供应商的加盟，而创新中心自成立以来，目前已汇聚了主机厂、零部件供应商、物流企业、图商、高校和科研机构等16家成员单位。创新中心愿景便是通过深度合作关系，打造成国内干线物流自动驾驶领域的重要产业合作平台。

首战告捷 硅谷团队加入

4月9日，马喆人在其位于长阳创谷的上海公司首次向大家介绍了部分核心团队。其中包括，前东风商用车总经理黄刚，硅谷的姚班决策规划负责人漆子超，和硅谷前ZOOX感知负责人刘煜博士。

6月11日CES亚洲展上，嬴彻科技的硅谷自动驾驶团队新面孔也一同亮相，包括计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓，三人同时和媒体交流了硅谷嬴彻自动驾驶技术方案的落地思路。

从左至右：系统集成负责人金至卓，计算机视觉负责人程代鹏博士，控制负责人辛明博士

• 计算机视觉负责人程代鹏：于美国波士顿大学获得博士学位，曾就职于苹果人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队，在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面经验丰富。

• 控制负责人辛明：于美国犹他大学获得机器人控制和运动规划专业博士和俄亥俄大学获硕士学位。曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美国电子电器工程师协会（IEEE）评审员，参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。

• 系统集成负责人金至卓：于美国密歇根大学获得计算机科学与工程系硕士学位，曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软，作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。

在发布会现场的最后，马喆人分享了作为一家定位于“技术+运营“的端到端模式的企业的最新进展。

在瞄准L3+自动驾驶产品研发验证的同时，也将L1/L2产品快速应用落地，来帮助车队降低成本，提高运营效率。

据雷锋网了解，在试运营期间，车队的成本节约以及效率提升效果比较明显，每百公里油耗从之前的34L降低到了29L。

此外，目前嬴彻科技坚持运营快跑的业务范围覆盖了东北、华东、华南、西南以及西北等区域。

除单纯技术展示、样车静态讲解外，嬴彻科技还进行了以终端物流用户为核心体验者的实车试乘活动。包括新智驾在内的到场人士零距离体验了L3级别自动驾驶卡车在干线物流这一特定高速场景下的各项功能演示。

试乘重卡L3自动驾驶

嬴彻科技的物流重卡L3级自动驾驶，则安排远在临港区的智能网联汽车综合测试示范区的试乘体验。

虽然是在封闭道路，路线长度有限时速40公里以内，但同样模拟了多场景的演示。

在实车试乘环节中，新智驾体验了L3级别的自动驾驶卡车在高速下的自动跟车、变道超车、主动避障、自动调头、交通标识识别等多项行驶功能，几乎涵盖了所有高速公路场景下所需要的自动驾驶能力。

值得注意的是，在转弯调头时，卡车还自动留出预判的空间，说明系统意识到了转弯半径的问题。

此外，卡车收油、放油的操作也表现如同一个“老司机”在车上驾驶。

而整个试乘活动的高潮部分是最后的小车横向cut-in彩蛋环节。在试乘路线接近终点时，有小车（彩蛋车）突然横穿，停在卡车的行驶路线上。这是对感知和控制技术的高度考验，需要卡车在极短时间内，快速的识别并且预判在未来的2~3s内卡车和前方小车的运行轨迹是否会导致相撞。嬴彻科技CEO马喆人和CFO张杰龙亲自上阵，乘坐彩蛋车，为自家技术代言。

嬴彻科技CEO马喆人，乘坐彩蛋车，亲身测试

嬴彻科技CFO张杰龙，乘坐彩蛋车，亲身测试

着眼2021年底量产

放眼市场，从最初布局的沃尔沃、戴姆勒等传统车企，到后来谷歌、Uber、嬴彻科技、智加科技图森未来等科技公司、电商巨头入局，短短几年的时间自动驾驶卡车赛道上已经聚集了大批玩家。

相比以自动驾驶技术供应商的身份站在主机厂上游或进行整车销售，从 B 端运输服务入手是自动驾驶公司让技术得以更快商业化落地的路径选择，特定使用场景下用户的呼唤、市场的需求也正在大力促进这种商业落地。

面对自动驾驶在商用车领域发展更快、竞争更激烈的态势。面对该形势。马喆人表现的非常乐观：“我们会进一步夯实、坚定的走车规级、面向量产的自动驾驶的研发和产业整合量产合作的道路。我们的第一步预计希望在2021年底和产业合作伙伴、物流客户一起围绕着全国干线推出第一批批量的，能够为客户本质上改变、让驾驶的生活能够进入头等舱感的自动驾驶车辆，第一次开始本质性的改变物流的管理模式和成本结构。”

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