停泊接客一站式无缝衔接，自动驾驶汽车如何搞定最后一公里？

一直以来，自动驾驶汽车都在试图打平并最终超越人类驾驶员的安全等级。不过除了在驾驶技能上疯狂“修炼”，自动驾驶汽车在接送乘客、泊车、等待时表现又如何呢？

对大多数自动驾驶团队而言，只要传感器和高精地图齐备，自动驾驶汽车在路上安全行驶并不是大问题。它们知道自己从哪来，到哪去，甚至能在地图与实际情况有所差别时做出自主判断（未来，该情况下不靠地图行驶会成为自动驾驶汽车的必备技能）。

除了道路标线、信号灯等信息，高精地图还包含停车场及乘客接送点的详细位置，与停车场和乘客接送点息息相关的道路出入口也会进行详细标定。据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾观察，此前城市内供出租车接送乘客的区域多已分配给类似 Uber、Lyft 等网约车服务，未来这一部分也会被自动驾驶汽车“据为己有”。

“私人领地”的高精地图怎么搞？

有一个问题是，“私人领地”（国内对应场景是小区、公司大楼、别墅和政府大院等）的停车场和乘客接送点的高精地图如何解决？

如果不解决这一问题，自动驾驶汽车的服务水平可就要大打折扣了。毕竟自动驾驶时代，谁还愿意花费十几分钟步行到公路边等车呢？下楼就上车，下车就到公司，才能有最完美的乘车体验。

对于比较重要的“私人领地”，比如学校、公司大楼等，地图公司可以像普通公路那样完成高精地图测绘，毕竟这些区域并不禁止地图测绘车进入。另外，这些区域拥有者的车辆也会带有采集相关数据的传感器。

需要注意的是，虽然地图公司也能挖掘出“私人领地”的数据，但此类地图仍需要进行人工审阅。而如果交通流量达不到一定的门槛，恐怕这一区域的地图就称不上“高精地图”了。当然，这也并非无解难题，地图公司可以和这些“私人领地”的拥有者达成合作协议，甚至寻求公众帮忙测绘。或者，它们可以通过航拍图片对这一区域地标进行标定，告诉车辆哪里可以行驶、哪里是人行道、哪里可以上下乘客或停车等待。即使找不到高质量的航拍图片，自行租赁一架无人机拍摄也并非难事。

不过，车辆却不能依靠航拍图片进行导航。这一步骤的主要目的在于获得大概轮廓。搭载合适传感器的自动驾驶或人类驾驶地图测绘车还需重新测绘。随着自动驾驶汽车逐步普及，“私人领地”的高精地图也会逐渐丰富。地图公司甚至可以派远程管理员“操控”车辆完成地图测绘。当然，这些所谓的操控不是在办公室里模拟驾驶游戏，管理员需在粗略图上指出测绘的点或区域。这种方法能大幅降低地图测绘成本、人力成本。

即使像特斯拉这种号称无需地图就能搞定自动驾驶的公司，在“私人领地”也需依靠地图过活。具体而言，公共街道的建设需要遵循法律规定。虽然不同的城市有差别，但街道通常都有大致框架，因此停车场建设位置、乘客接送点位置都有规律可循。

“私人领地”则不同，其规划主要依靠约定俗成的习惯，而非法律。这些区域的拥有者甚至可以随心所欲进行设计。简单说，“私人领地”的道路标识可能并不会遵守公路标准，停车位有时间限制或者各种“奇葩”的规定。因此，这些区域的高精地图测绘还需人类参与，将一些特殊道路要求转换为机器语言，传达给自动驾驶汽车。

地图、管理系统，一个不能少

雷锋网新智驾了解到，自动驾驶公司未来或需要提供多套管理系统供乘客选择，而这些系统的理解能力甚至要胜过人类。在提供乘客接送服务的同时，系统必须自动为车辆分派等待地点，并告知车辆进入该区域的具体路径。

*划了线的停车位简直是“恩赐”

对体育场等类似场所而言，一套强大的管理系统更加重要。因为球赛开始前和结束后的庞大车流会让交管部门“生不如死”。在工作时，这套系统需要提前告知前来接送乘客的自动驾驶汽车，车辆必须有停车场许可才能前来。

当然，车辆不会直接与体育场的计算机进行交流。发号施令的关键部件是管理系统。因体育场的计算机会安排停车场进出的车辆，甚至能根据各种规则安排车辆进出停车场的先后顺序，比如优先照顾 VIP 或公共交通工具。这些数据会传送至管理系统，再由管理系统通知自动驾驶汽车具体的停车位。

为了应对球赛等高峰期的特殊交通情况，管理系统会率先通知大巴进场，并安排距离最远的停车场，随后通过自动驾驶汽车接送乘客到达体育场入口。

显然，想拿出完美的自动驾驶解决方案需要有地图和协议，即使特斯拉也不能免俗。除此之外，在公共道路汇入“私人领地”的地方，参与者还需加入新管理模式，比如限制进入车辆数量、禁止停车或在入口处低速行驶，以此避免交通混乱。

当然，购物中心的停车场也能加入专门的管理系统，以控制车辆进入停车场以及接送乘客的方式。随着自动驾驶汽车的普及，接送乘客的区域将相应扩大，这对商场而言并非难事。因为私家车对停车位的需求会大幅下降。

如果乘客接送区域有限，我们也有不同的解决方案。雷锋网新智驾了解到，如果空间稍大，接送区域的布局相应并不会局促。如果空间有限，道路可划分成单车道，自动驾驶汽车分组进入，一同上下乘客一同离开，随后下一组车辆进入。如果管理得当，一条单车道也能高效完成乘客的接送任务。

*最棘手的情况是草地也有自己的停车规则

贴心的管家式服务

未来，贴心的管家式服务将成为各大停车场的标配。此项工作意义重大。

如何利用好停车场空间，完成车辆的动态控制并根据需求调整停车空间（比如直接与车辆通信，要求其通报车辆体积和停车时间，随后安排最佳停车位）是个糟心事。

除了中央管理系统的服务，车辆自身也可承担一部分工作，例如管理停车区的出口。举例来说，一辆车挡住另一辆准备驶出车辆的出入口，当驶出车辆靠近时，挡路车会自动让行，方便车辆通过。等车辆驶出，出入口通道即可继续停车。

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