院士团队进军民用汽车雷达市场

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汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器，主要用来实现车身周边障碍物和行人检测，在严酷环境中（光线不好，雾、雨、尘土）提供高精度的环境感知信息。汽车雷达无疑是汽车的眼睛。

由北京理工大学毛二可院士创新团队创办的理工睿行公司，在北京中关村核心地带扎根，借助了团队原军用技术的积累，以及中关村地带独有的创业优势和人才优势，在毫米波汽车雷达领域进行深耕，并与多家车企进行对接、测试，开启了定点前装之路。

带着对军用毫米波雷达技术的敬仰，雷锋网(公众号：雷锋网)采访了理工睿行公司创始人、CEO金烨博士，揭开这家创业公司的神秘面纱。

一、 军工院士团队盯上毫米波雷达

“其实，理工睿行这家公司，是属于二次创业公司，它与北京理工大学的渊源较深，创造了很多个第一，包括第一家院士创建的学科性公司、第一家成功上市的学科性企业，第一家由学科性企业孵化的二次创业公司。”金烨打趣的说出了好几个第一。

上个世纪60年代，毛二可院士组建了北京理工大学雷达技术研究所，并协助相关单位修建了中国第一个相控阵雷达。到了2009 年，毛二可院士75岁高龄之际，开启创业之路，成立了北京理工雷科电子信息技术有限公司。

金烨博士访谈照片

2014年，理工雷科被常发股份并购，之后常发股份并更名为雷科防务（股票代码：002413），并在之后几年迎来了在军工领域业务的快速增长。随后雷科防务通过并购的方式，布局了爱科特、奇维等军工产业链相关企业。随着雷科防务公司在军用领域的各方向不断深耕，团队成员不断的思考战略问题，虽然在国家军事战略向好的策略下，企业的规模和产值在几年内呈现线性增长，但如何寻求军用雷达技术在各个领域的拓展，更多的实现为国家军事、工业、民生的服务，同时寻求更大规模的爆发式增长。这个问题在团队成员心里盘旋了几年之久。

“当时，团队对试水民用领域有一种不确定性，虽然在军用雷达上具有较强的技术优势，但是民用雷达的商业模式是我们所不熟悉的。为此，团队做了较长时间的市场调研，并开始了汽车雷达的技术和产品孵化工作。当时没有选择24GHz这个频段切入，而是直接选择了77GHz频段，是基于原特种毫米波雷达技术的信心。“

到了2019年年初，产品初期测试完成，团队觉得时机成熟，在理工雷科公司的支持下，原来的技术专家、管理人员、特种雷达总师，投资数千万，共同谋划成立理工睿行公司，并把工作地点放到了原来奋斗过的地方北京理工大学国防科技园，开启了二次创业之路。

理工睿行调试间一角

二、 填补国产化雷达民用技术空白

金烨回顾了刚开始研究时的场景，“刚开始研究汽车雷达，发现困难还是挺多的，虽然雷达体制相同，但民品尤其是汽车零部件对于产品的可靠性要求要高很多。搞定研发和满足需求应用之间还有很多路要走，不过在大家的共同努力和坚持下，理工睿行的汽车雷达在功能、性能和可靠性上都取得了很大的突破”。

金烨随后向我们重点介绍了智能驾驶中的77GHz毫米波雷达产品。“理工睿行公司的优势在于对于各种体制的雷达系统的研发优势，可以在上百种雷达算法中找到适合汽车方向的应用，包括长距检测的前防撞雷达、近距宽波束监测角雷达、自动驾驶的高分辨点云雷达、精准高度测量的自动泊车雷达等。

理工睿行部分汽车雷达产品

目前，理工睿行在军用毫米波领域的技术积累研发了多款77GHz毫米波汽车雷达产品，基于一些核心关键技术，实现全工况条件下车辆行驶环境中的目标探测。在此基础上面向高级辅助驾驶、无人驾驶、智能网联形成了一整套行业解决方案，产品指标和性能在国内居于较为先进的水准。

其中，基于77GHz的前防撞雷达作为百度阿波罗生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达，在2018年8月于美国加州与阿波罗无人车进行了数据对接和测试试验，同时成为比亚迪智能汽车Dilink应用开放平台首批合作伙伴，目前，该前防撞雷达已经实现万套量产，在接下来几年有望进入爆发式增长。

此外，理工睿行还研发了毫米波交通雷达，可以实现对于长距（250米）和远距（500米）区域内路面的多车道车辆和行人监测。基于毫米波交通雷达和摄像头、边缘计算节点组成了智能网联路侧系统解决方案，用于精确检测路面车辆和行人状态，实现交通流量、密度、速度等统计，支持城市/高速公路车辆信息检测、驾驶行为监测、交叉路口管理等。

理工睿行智能网联路侧系统解决方案

三、未来发展方向

提起公司初期的经历，金烨充满自信，“虽然国产企业的汽车零部件水平落后于国际厂商，但在国家政策的支持下，我们有信心，以一定的技术优势和资源优势切入到一线品牌的车企、OEM集成商，获得一定的市场份额，并逐渐成长为国内毫米波雷达的龙头企业。“

金总最后结合公司未来的发展做了以上总结，也给本次访谈画上了完美的句号，我们期待理工睿行在未来给我们带来更好的毫米波雷达产品。

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