北斗系统赋能，六分科技六大家族产品起航

雷锋网按，随着北斗三号最后一颗全球组网卫星升空，5G时代大幕缓缓揭开，在智慧城市、工业互联网、自动驾驶、共享出行等领域，高精度定位也已然了成为重要的组成部分。

7月15日晚，六分科技于线上召开了以“经天纬地，厘清分明”为主题的2020产品启航发布会，并推出实时厘米级“六合厘清（Locate-CM）”，事后厘米级 “六合厘享（Locate-PCM）”，实时亚米级 “六合分明（Locate-DM）”等差分服务。

六分科技还发布了“六分随行（WithAuto）”、“六分随物（WithIoT）”、“六分随步（WithPace）”等高精度定位引擎以及高精度定位行业解决方案。

超过2200个参考站正在组建中

一直以来，卫星导航系统在国民经济建设中占有极其重要的地位，它也是国民经济信息化建设的重要组成部分和推进力量，并直接关系到国家安全和经济发展的关键性技术支撑体系。

基于我国北斗卫星导航定位系统（兼容GPS、伽利略、格洛纳斯、准天顶卫星系统），六分科技宣布2020年在全国快速组建完成超过2200参考站，在虚拟参考站和精密单点定位技术原理的基础上，自研“云阁”解算平台，计算各类空间误差，并通过自研终端RTK算法与终端组合导航算法，形成“网-云-端”一体化解决方案。

而且，六分科技在全国布设的基准站网，实时接收北斗（BDS）、全球定位系统（GPS）、伽利略（GALILEO）、格洛纳斯（GLONASS）和准天顶卫星系统（QZSS）五大系统的卫星数据，通过对这些数据在云端解算，然后再实时播发给用户，以此实现为用户提供实时高精度定位服务。

在发布会上，六分科技发布了六大家族产品，共分为两类。

• 第一类是提供实时厘米级定位服务的“六合厘清”，事后厘米级服务的“六合厘享”，实时的亚米级服务的“六合分明”等差分数据产品；

• 第二类是面向用户端高精度定位引擎，主要包括“六分随行”，“六分随物”和“六分随步”。

具体来说，第一大类的产品中，厘米级定位服务可针对自动驾驶，提供实时动态定位和7×24小时的位置结果输出，并且可以与四维图新高精度地图数据进行匹配。

在第二大类的产品中，高精度定位引擎产品六分随行，六分随物和六分随步主要面向主航道自动驾驶。该方案将六分随步嵌入到车载ECU平台，基于车载的上面的基础传感信息加上六合厘清和六合分明的差分数据信息，实时计算出高精度定位位置信息。

对于高精度定位的市场需求，六分科技认为，高精度定位市场可以分为三类，即新兴市场、消费市场和传统市场： 

• 新兴市场主要包括智能驾驶、无人机、智慧城市，对定位精度需求是实时厘米级；

• 消费市场中，共享出行、网约车手机定位，对精度需求是实时亚米级；

• 传统市场包括测量、测绘、驾考驾培、形变监测，对精度需求是实时厘米级，事后毫米级。

基于对市场的判断，六分科技推出上文的六大产品，并根据市场需求，将产品分为低配、顶配、定制化等类型，提供不同频点和不同的系统间，包含ITRF2014/CGCS2000等不同坐标框架中。 

另一方面，六分科技以保护用户隐私为理念，无需用户上传原始数据，云端提供历史VRS数据给用户，由用户端自行解算，满足用户数据隐私保护，并且支持用户自定义软件解决方案，可通过定制网格化进行用户GGA数据加密。

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，2021年以后，六分科技将陆续推出六分巡天辅助定位服务以及PPP-RTK服务。

含着金汤匙出生的孩子 

六分科技成立于 2018 年，从事高精度定位服务，孵化于四维图新，前身是四维图新基础技术研究院下设的专研定位技术的项目组。

雷锋网了解到，四维图新则是地图行业重要玩家，在传统导航时代深耕 17年，一直专注于导航电子地图的研发、生产，并为多家企业提供底层技术、地图数据等，包括大众所熟知的腾讯、滴滴、宝马、戴姆勒等大型企业。

如今，自动驾驶时代的大幕已经徐徐拉开。为此，四维图新于 2015 年成立了自动驾驶实验室，基于长城的车辆平台搭建了自动驾驶汽车，在包括车辆自动控制、体系结构、智能驾驶决策算法、环境感知算法在内的自动驾驶技术领域方面合作布局，正在试图打通了一条从ADAS、车联网、芯片、高精度地图、智能汽车大脑的路径。 

2019年3月，四维图新拿下了宝马在中国面向 L3+ 级自动驾驶地图订单，这也是中国第一张用于 L3+ 自动驾驶系统的自动驾驶地图量产订单；在去年的CES Asia期间，四维图新和德赛西威也进一步签署了L3/L4级别的自动驾驶解决方案。 

无论是从四维图新在传统导航领域的积累来看，还是从其在自动驾驶领域的成绩来看，脱胎于四维图新的六分科技都颇有几分「含着金汤匙出生的孩子」的意味。

另一方面，六分科技作为四维图新面向自动驾驶、智慧城市等未来布局的重要构成部分，已经得到了腾讯的战略入股，并且与中国电信、中网投、洪鑫源、北斗通、南方工业、安徽语音基金等多家产业链上下游企业展开了深度合作。

嗅觉敏锐的巨头

汽车的智能化在不断地升级，从传统导航到车联网、到高精度地图、自动驾驶，每一个领域都激战正酣。

而且，与传统的电子导航地图不同，自动驾驶时代对于高精度地图有更高的要求，比如空间抽象层次、精度、更新速度，以及稳定性。这一技术的出现，使得虚拟空间和现实空间之间的映射能够精准连接起来，让机器找到自己的时空坐标，打通了智能化的第一关。

判断敏锐的巨头早就嗅到了商机，2015 年，阿里巴巴与中国兵器工业集团共同创建了千寻位置。在千寻位置诞生之前，鲜少有企业进入高精度定位服务的领域。

作为全球领先的精准位置服务公司，如今千寻位置已经在智能产业、智能生活、智能城市、智能驾驶等四大领域中生根发芽。其中，智能驾驶无疑是一个关键的应用领域，也是其支柱性业务之一。2019年10月，千寻位置宣布获得10亿元A轮融资，公司估值超过130亿。

雷锋网获悉，尽管千寻位置的切入领域是精准定位服务，但作为一家商业公司，应用场景落地是第一要务。另一方面，从新造车公司到主机厂，各方也都在寻觅自动驾驶落地的场景。

基于这样一种关系，千寻位置的合作伙伴已经囊括了上汽大众、上汽乘用车、福特汽车、广汽集团、长安汽车、一汽集团等老牌主机厂，也包括了蔚来汽车等新造车势力。 

而且，随着越来越多搭载 L2 级别自动驾驶汽车上路，以及特定场景下自动驾驶汽车的示范运营，市场高精度定位的应用会进一步加大。

如今，随着六分科技发布的低成本、多兼容解决方案，这个市场又多了一些选择。

。