据悉,该项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动。水下直升机概念由浙江大学陈鹰教授等提出,是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器,可长期驻留海底工作,具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能,可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞等,填补海底移动探测与作业领域的空白。
海试期间,项目海试团队对水下直升机的贴底飞行,海底停机坪起飞、降落与入坞,以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能进行了全面试验。
“这次海试成功,证明水下直升机技术可行,标志着水下直升机研究取得了重要的阶段性成果,也是海洋无人潜水器技术发展进程中的一个重要成果。”项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院司玉林副教授介绍,本次海试过程中,团队还发现了水下直升机停机坪布放难度较大等问题,这为进一步发展水下直升机技术指明了方向。
下一步,项目团队将与东海实验室、舟山当地企业联合在舟山开展产学研合作研究,进一步优化提升水下直升机的性能,不断拓展其应用范围。
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