一起玩转树莓派（16）——旋转编码传感器

    旋转编码传感器是一种速度位移传感器。其通过旋钮的旋转来带动内部的光栅盘旋转，光栅盘上会预置很多狭缝，光栅盘的转动导致经过狭缝的光线产生脉冲变化，此信号经过后继电路的处理后，输出成脉冲信号。最终，我们可以通过信号引脚的输出来获取旋钮的旋转动作。

    本次实验，使用的旋转编码传感器如下图所示：

通过内部发光源与光敏元件的配置，旋转时产生脉冲信号，示意图如下：

我们使用的传感器有5个引脚，其中除了电源和接地引脚外，还有3个信号引脚。SW引脚为复位信号引脚，此旋转编码传感器本身也是一个按钮，当按下此按钮时，SW引脚会从高电平跳变为低电平。CLK引脚为旋转信号引脚，未旋转时，此引脚输出高电平，旋转时输出低电平。DT引脚用来判定旋转的方向，如果未旋转时此引脚为高电平，旋转时变低电平，则表示发生了顺时针旋转，如果未旋转时此引脚为低电平，发生旋转时此引脚为高电平，则表示发生了逆时针旋转。

    下面，我们来连接树莓派进行实验，接线如下：

编写实验代码如下：

#coding:utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义引脚
resetPin = 35 # BCM编码为19的GPIO 物理编码为35
clkPin = 11
dtPin = 12

# 计数变量
clockwise = 0
anticlockwise = 0 

# 进行引脚初始化
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(clkPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(dtPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(resetPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 注册中断函数
def reset(channel):
    global clockwise, anticlockwise
    clockwise = 0
    anticlockwise = 0
    print('计数复位')
# 监听下降沿
GPIO.add_event_detect(resetPin, GPIO.FALLING, callback=reset)

# 开启主循环
while True:  
    lastDT = GPIO.input(dtPin)
    # 高电平 没有发生旋转动作
    while GPIO.input(clkPin):
        pass
    # 开始旋转
    currentDT = GPIO.input(dtPin)
    if (lastDT == 1) and (currentDT == 0):
        # 顺时针
        clockwise += 1
        print('顺时针旋转计数：%d'%(clockwise))
    if (lastDT == 0) and (currentDT == 1):
        # 逆时针
        anticlockwise += 1
        print('逆时针旋转计数：%d'%(anticlockwise))

运行代码，效果如下图所示：

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