科学家研发生产线清洁机器人 可随时间推移学习如何更好地清洁

这款机器人实际上有两个版本。一种型号是装在现有的传送带上，它被放置在生产线上，从内部清洁设备。另一种有动力轮子和可伸展的手臂，让它可以移动，同时伸手去清洁天花板、墙壁和机器的外表面。它利用雷达和超宽带无线电传感器在房间内导航、识别物体并避开障碍物。

这两种版本的机器人都连接在一根软管上，软管为它们提供水和清洁溶液的混合物，这些溶液以泡沫的形式从机器人的旋转喷射清洁器中排出。为了知道该把泡沫喷到哪里，MCD用紫外线照射表面，使任何脂肪、油或蛋白质产生荧光。

一个光学传感器检测到荧光，与人工智能计算机系统一起确定污垢的程度，从而确定需要的压力和泡沫量，以消除污垢。通过审查计算机模型的建议在现实生活中的有效性，该系统能够随着时间的推移完善这些建议。因此，它使用的水和清洗液不会超过绝对必要的数量。

“我们的测试表明，这可以节省高达50％的清洁剂，因为不会超过实际需要的数量应用于表面，”研究小组负责人Max Hesse说。“该系统可以被训练成在给定的时间内尽可能地节约资源进行清洁，例如，在一个两班制运作的工厂的夜班停机期间。更重要的是，如果一直从事清洁工作的熟练工人可以在MCD处理平行清洁过程时执行其他任务，那么还有相当大的效率潜力可以挖掘。”