本文来自微信公众号：巴伦周刊（ID：barronschina），作者：尤里察·杜伊莫维奇（Jurica Dujmovic），编辑：郭力群，翻译：小彩，头图来自：视觉中国
在2021年8月举办的特斯拉AI日上，马斯克说要打造一款名为Tesla Bot的人形机器人（代号Optimus），原型有望在2022年发布。
今年特斯拉大动作不少，在年底临近之际，笔者回顾了马斯克迄今为止一些最大胆的计划进展如何。
特斯拉今年还发布了Model S Plaid纯电动轿车，可以在两秒内加速到每小时60英里，时速达到200英里，成为有史以来加速最快的量产车。特斯拉目前的汽车年产量为100万辆，同时还在大量建厂，这家公司风头正劲，股价也一路高飞。
让我们先来看特斯拉的机器人。这款身高为5英尺8英寸的机器人设计重量为125磅，能携带45磅重的物品，移动速度最高可达每小时5英里。机器人每只手上有五个手指，执行被人类认为是“无聊、重复和危险”的任务。要想打造这样一款机器人，特斯拉要用到大量传感器、接头、制动器、特斯拉汽车的自动驾驶技术（FSD）以及人工智能领域的一些技术。
图片来自：Tesla
一大推突然冒出来的特斯拉支持者纷纷猜测该公司将在2022年把我们带进一个“美丽新世界”。2016年特斯拉在美剧《绝望主妇》拍摄地推出光伏屋顶Solar Roof时，出来喝彩的也是这群人（还有一些媒体）。
时间快进到2021年，结果证明Solar Roof是一款仓促推出、研究不到位的产品，花了特斯拉不少钱却并没有得到客户的肯定。
五年前，马斯克还承诺过要实现“全自动驾驶”（FSD），一项远达不到最高级5级自动驾驶的功能。截至2021年，FSD仍处于2级水平，特斯拉不得不在一封发给加州机动车辆管理局的信中披露了这一点。
一、未兑现的承诺——自动驾驶出租车
马斯克在2019年也做过一个没有兑现的承诺，当时他宣布到2020年将有100万辆特斯拉自动驾驶出租车上路。但我们看到的不是能够自动接送乘客、为车主赚钱的汽车，而是完全不属于自动驾驶的“智能召唤”功能。
“智能召唤”功能推出后不久，就收到了用户的各种投诉，包括莫名其妙的找路模式和导致几千美元损失的撞车事件等。但马斯克依然坚称这项功能还有改进空间。
但这只是一个例子。自称“特斯拉技术之王”（Technoking of Tesla）的马斯克做了太多从未兑现的承诺，现在甚至出现了很多网站专门盘点这些未兑现的承诺。
二、“雷声大，雨点小”
特斯拉机器人似乎也是这样，马斯克仍然在做他最擅长的事——过度营销但最后往往是“雷声大，雨点小”。他曾说：“特斯拉汽车是带轮子的半感知机器人。”但事实并不是这样，特斯拉连“智能召唤”功能都没做好，除FSD外没有展示出任何感知功能。
如果特斯拉机器人真的打造出来了，这样的不足之处也会更显而易见。机器人的眼睛将使用和特斯拉Autopilot功能一样的摄像头，躯干内将安装一台使用FSD功能的电脑。所以说，这仍是需要驾驶员持续做好接管准备的FSD功能，还是可能导致碰撞和失误。
最后，车辆的运行比机器人简单得多。要想理解周边环境并和环境互动，机器人（尤其是类人机器人）要运用到逆运动学、伺服系统、制动器以及大量传感器来执行更复杂的机动动作。
特斯拉机器人要想被运用在复杂环境中，单凭一个仍在开发中、甚至被证明有不足之处的系统在2022年实现重大突破显然是不现实的。
人们对特斯拉机器人的期待是它们能自己去杂货店买东西，但从FSD目前的表现来看，这样的机器人更可能在路上撞到人、被车撞到、在计算路径时迷路、摔倒并损坏。笔者不认为特斯拉机器人会给人类带来威胁，它们只会更碍事。
三、少一点炒作，马斯克仍是一位出色的工程师
让机器人直线行走并判断地形这本身就是一个大难题，Boston Dynamics和Agility Robotics花了很多年的时间解决这个问题，虽然最终结果喜人，但过程是漫长而崎岖的，足以说明解决这个难题有多不容易。马斯克或许有能力解决这个问题，但从他过去的成绩来看，明年是不可能实现的。
这是否意味着特斯拉机器人将永无问世的那一天？不一定。马斯克常会非常努力地让他推广的项目成为现实，相比推广，他在工程方面要做得好得多。实际上，如果他对特斯拉机器人少一些炒作，本文的基调将会完全不一样。
对机器人的炒作推高了特斯拉的股价，掩盖了深度调查新闻报道引发的担忧、不确定性和怀疑，安抚了投资者，还为特斯拉的机器人部门吸引了新的人才。在很多领域，马斯克一直是先驱，可以看出他在机器人领域也做着同样的事情。在消费和工业领域，机器人已经存在很多年了，但特斯拉的机器人将是前所未见的。
在马斯克推出特斯拉机器人原型的过程中，他可能会因为推迟推出时间或原型失败这样的问题让粉丝失望，但笔者相信在这个过程中他也会解决不少机器人领域目前存在的研究难题，最终让对特斯拉机器人的炒作变成真正推动机器人发展的一股力量。
四、更现实的时间表
在研究特斯拉机器人的过程中，特斯拉可能最终成为第一家生产这类机器人的公司，但马斯克提出的时间表非常不现实。
那么什么样的时间表更现实？
在接受路透社采访时，卡内基梅隆大学电子与计算机工程教授Raj Rajkumar被问到这个问题。他的回答是：“我可以很肯定的说，要想让地球上任何一家公司的人形机器人替你去杂货店买东西，10年时间都远远不够。”
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