现代机器学习算法在大量数据上进行训练，并且需要数十亿次迭代才能使成本函数最小化。这类模型的垂直扩展会遇到操作系统级别的瓶颈，包括可提供的 CPU、GPU 和存储的数量，而且对于这种类型的模型，已经证明效率并不高。更为高效的并行处理算法，例如异步训练和 allreduce 式训练，需要一个分布式集群系统，由不同的 worker （工作器）以协调的方式同时学习。
可扩展性对于在生产环境中服务深度学习模型也非常重要。将单个 API 请求处理到模型预测端点可能会触发复杂的处理逻辑，这将花费大量时间。由于更多用户访问模型的端点，为了有效地处理客户端请求，需要更多服务实例。在机器学习模型中，以分布式、可扩展的方式提供服务的能力成为保证其应用有效性的关键。
要解决分布式云环境中的这些扩展性问题非常困难。在确保容错、高可用性和应用健康的同时， MLOps 工程师要配置多个节点和推理服务之间的交互。
本文中，我将讨论 Kubernetes 和 Kubeflow 如何能够满足 TensorFlow 的机器学习模型的这些扩展性需求。通过一些实际的例子，我将向你介绍如何在 Kubernetes 上使用 Kubeflow 扩展机器学习模型。
首先，我将讨论如何使用 TensorFlow training jobs（TensorFlow 训练作业，TFJobs）抽象，通过 Kubeflow 在 Kubernetes 上协调 TensorFlow 模型的分布式训练。然后，我将介绍如何实现同步和异步分布式训练的 TensorFlow 分发策略。最后，我将讨论用于扩展在 Kubernetes 中服务的 TensorFlow 模型的各种选项，包括 KFServing、Seldon Core 和 BentoML。
在本文的最后，你将更好地理解基本的 Kubernetes 和 Kubeflow 抽象，并了解 TensorFlow 模型的可扩展工具，用于训练和生产级服务。
## 用 Kubernetes 和 Kubeflow 扩展 TensorFlow 模型
[Kubeflow](https://iamondemand.com/blog/automating-machine-learning-pipelines-on-kubernetes-with-kubeflow/)是一个 Kubernetes 的机器学习框架，最初由谷歌开发。它建立在 Kubernetes 资源和编排服务之上，实现复杂的自动化机器学习管道，用于[训练和服务机器学习模型](https://iamondemand.com/blog/the-never-ending-story-of-model-training-a-new-chapter-for-machine-learning/)。
可以结合使用 Kubernetes 和 Kubeflow 来有效地扩展 TensorFlow 模型。为使 TensorFlow 模型具有可扩展性，主要的资源和特性如下：
– 使用 kubectl[手动扩展 Kubernetes 部署和 StatefulSets](https://kubernetes.io/docs/concepts/workloads/controllers/deployment/#scaling-a-deployment)。
– 使用[Pod 水平自动伸缩](https://kubernetes.io/docs/tasks/run-application/horizontal-pod-autoscale/)（Horizontal Pod Autoscaler）进行自动扩展，它基于一组计算指标（CPU、GPU、内存）或用户定义的指标（如每秒请求）。
– 通过 TFJob 和 MPI Operator 对 TensorFlow 模型进行分布式训练。
– 使用 KFServing、Seldon Core 和 BentoML 扩展已部署的 TensorFlow 模型。
接下来，我将提供一些例子，说明如何使用这些解决方案中的一些，有效地在 Kubernetes 上扩展 TensorFlow 模型。
## 使用 TFJob 进行可扩展的 TensorFlow 训练
TFJob 可以在 Kubernetes 中扩展，方法是使用[TensorFlow 分发策略](https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/distribute/Strategy)实现分布式训练。在机器学习中有两种常用的分布式策略：同步和异步。
在同步训练中，worker 对特定批次的训练数据进行并行训练。每个 worker 都会进行自己的前向传播步骤，并对迭代的整体结果进行汇总。
相比之下，在异步训练中，worker 对相同的数据进行并行学习。在这种方法中，有一个称为[Parameter Server](https://www.cs.cmu.edu/~muli/file/ps.pdf)（参数服务器）的中央实体，它负责聚合和计算梯度，并将更新的参数传递给每个 worker。
在分布式集群中实现这样的策略并非易事。特别是，worker 应该能够在不同节点之间进行数据和权重的沟通，并有效协调它们的学习，同时避免错误。
TensorFlow 在[tf.distribut.Strategy](https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/distribute/Strategy)模块中实现了各种分布式训练策略，以节省开发人员的时间。有了这个模块，机器学习开发人员只要对他们的代码做最少的修改，就可以在多个节点和 GPU 之间分发训练。
这个模块实现了几种同步策略，包括 MirroredStrategy、TPUStrategy 和 MultiworkerMirroredStrategy。它还实现了一个异步的 ParameterServerStrategy。你可以在这篇文章《[使用 TensorFlow 进行分布式训练](https://www.tensorflow.org/guide/distributed_training)》（*Distributed training with TensorFlow***）中阅读更多关于可用的 TensorFlow 分布策略以及如何在你的 TensorFlow 代码中实现这些策略。
Kubeflow 随附了[TF Operator](https://github.com/kubeflow/tf-operator)和一个自定义的[TFJob](https://www.kubeflow.org/docs/components/training/tftraining/)资源，可以轻松创建上面提到的 TensorFlow 分布式策略。TFJob 可以识别容器化的 TensorFlow 代码中定义的分布式策略，并可以使用一组内置组件和控制逻辑对其进行管理。使得在 Kubeflow 中实现 TensorFlow 的分布式训练成为可能的组件包括：
– Chief：组织分布式训练并执行模型检查点。
– Parameter Server：协调异步分布式训练和计算梯度。
– worker：执行学习任务。
– Evaluator：计算和记录评估指标。
上述组件可以在 TFJob 中配置，TFJob 是一个用于 TensorFlow 训练的 Kubeflow CRD。这里是一个分布式训练作业的[基本例子](https://github.com/kubeflow/tf-operator/blob/master/examples/v1/mnist_with_summaries/tf_job_mnist.yaml)，它依赖于两个 worker，在没有 Chief 和 Parameter Server 的情况下进行训练。这种方法适用于实现 TensorFlow 同步训练策略，如 MirroredStrategy。
你看，除了标准的 Kubernetes 资源和服务（例如卷、容器、重启策略）之外，规范还包括一个 **tfReplicaSpecs**，其中你定义了一个 worker。在容器化的 TensorFlow 代码中，将 worker 副本计数设置为 2，并定义相关的分发策略，就足以实现 Kubeflow 的同步策略。
初始化 TFJob 后，将会在每个 worker 节点上创建一个新的 **TF_CONFIG** 环境变量。其中包含了关于训练批次、当前训练迭代以及 TFJob 用于执行分布式训练的其他参数的信息。通过与各种 Kubernetes 控制器、 API 进行交互，Tf-operator 协调训练过程，并维护在清单中定义的预期状态。
另外，通过 tf-operator，异步训练模式可以使用 **ParameterServerStrategy**。在[这里](https://iamondemand.com/blog/scaling-tensorflow-models-on-kubernetes/)（以及下面），你将看到一个由 tf-operator 管理的异步策略的分布式训练作业的例子。
TFJob 并不是用 Kubeflow 实现 TensorFlow 模型分布式训练的唯一方法。[MPI Operator](https://github.com/kubeflow/mpi-operator)提供了另一种解决方案。在后台，MPI Operator 使用[消息传递接口](https://www.open-mpi.org/)（Message Passing Interface，MPI），它可以在异构网络环境中，在 worker 之间通过不同的通信层进行跨节点通信。在 Kubernetes 中， MPI Operator 可用于实现 Allreduce 式的 TensorFlow 模型同步训练。
## TensorFlow 模型在 Kubernetes 上的可扩展服务
由于处理客户端对推理服务的请求是一项非常耗时耗力的任务，因此可扩展服务对于机器学习工作负载的生产部署至关重要。在这种情况下，部署的模型应该能够扩展到多个副本，并为多个并发的请求提供服务。
Kubeflow 支持 TensorFlow 模型的几种服务选项。这里要注意以下几点：
– **TFServing** 是 TFX Serving 模块的 Kubeflow 实现。通过 TFServing，你可以创建机器学习模型 REST API，并提供许多有用的功能，包括服务交付、自动生命周期管理、流量分割和版本管理。然而，这个选项并没有提供自动扩展功能。
– **Seldon Core** 是一款第三方工具，可用于 Kubeflow 抽象和资源。它支持多种机器学习框架，包括 TensorFlow，并允许将训练好的 TensorFlow 模型转换为 REST/gRPC 微服务，运行在 Kubernetes 中。Seldon Core 默认支持模型自动扩展。
– **BentoML** 是 Kubeflow 使用的另一个第三方工具，它提供高级的模型服务功能，包括自动扩展，以及支持微批处理的高性能 API 模型服务器。
在下一节中，我将展示如何使用 KFServing 对训练好的 TensorFlow 模型进行自动扩展，KFServing 是默认的 Kubeflow 安装中的一个模块。
## 用 KFServing 自动扩展 TensorFlow 模型
KFServing 是一种无服务器平台，它可以轻松地将训练好的 TensorFlow 模型转换为从 Kubernetes 集群外部访问的推理服务。通过 Istio, KFServing 可以实现网络和入口、健康检查、金丝雀发布（canary rollouts）、时间点快照、流量路由以及针对你部署的 TensorFlow 模型灵活地配置服务器。
同时，KFServing 还支持开箱即用的训练 TensorFlow 模型的自动扩展。在底层，KFServing 依赖于 Knative Serving 的自动扩展能力。Knative 提供了两个自动扩展的实现。一种是基于 Knative Pod Autoscaler（KPA）工具，另一种个是基于 Kubernetes Horizontal Pod Autoscaler（HPA）。
通过 KFServing 部署 InferenceService 时，KPA 将默认启用。它支持扩展到零的功能，即在没有流量时，可将服务的模型扩展到剩余副本数量为零。KPA 的主要限制在于它不支持基于 CPU 的自动扩展。
若集群中没有 GPU，则可以使用 HPA autoscaler，它支持基于 CPU 的自动扩展。然而，它不属于 KFServing 安装，应该在 KFServing 安装完成后启用。
如前所述，KFServing 在缺省情况下使用 KPA，因此你的 InferenceService 在部署后立即获得自动扩展。使用 InferenceService 清单可以自定义 KPA 行为。
默认情况下，KPA 基于每个 pod 的平均传入请求数对模型进行扩展。KFServing 将默认的并发的目标数量设置为 1，这意味着如果服务收到三个请求，KPA 将把它扩展到三个 pod 副本。你可以通过更改 **autoscaling.knative.dev/target** 注释来定制这个行为，就像上面的例子一样，你把它设置为 10。一旦启用此设置，只有当并发的请求数增加到 10 时，KPA 才会增加副本数。
通过 KFServing，你可以配置其他自动扩展目标。举例来说，你可以使用 **requests-per-second-target-default** 注解来扩展基于每秒平均请求量（Request per second，RPS）的模型。
## 总结
正如我在本文中所展示的那样，Kubeflow 为扩展 TensorFlow 模型训练和 Kubernetes 的服务提供了许多有用的工具。你可以使用 Kubeflow 来实现 TensorFlow 分布策略的同步和异步训练。
为了在 Kubernetes 集群中高效地执行分布式训练，Tf-operator 可以轻松定义你所需要的各种组件。另外，Kubeflow 还支持 MPI Operator，这是一个绝佳解决方案，可以使用 MPI 来实现 Allreduce 式的多节点训练。
在扩展训练好的 TensorFlow 模型时，Kubeflow 也有很好的功能集。诸如 KFServing 这样的工具可以让你根据需要定制扩展逻辑，包括 RPS 和请求并行目标。
你也可以使用 Kubernetes-native 工具，比如 HPA，根据用户定义的指标对模型进行扩展。你可以研究一下其他很棒的服务工具，比如 Seldon Core 和 BentoML。它们都支持自动扩展，并为自动化服务模型版本、金丝雀发布、更新和生命周期管理提供了许多有用的功能。
#### 作者介绍：
Kirill Goltsman，技术博客写手、研究员，专攻研究人工智能 / 机器学习及容器化技术。在过去的几年里，他领导了专注于数据分析、Kubernetes 以及游戏和安全领域的人工智能的初创公司的内容创作策略。在他的技术写作中，Kirill 利用了他的编程语言（Javascript、Python）、统计知识以及部署商业网站、应用程序和插件的经验。
**原文链接：**
https://medium.com/ai-in-plain-english/scaling-tensorflow-models-on-kubernetes-e598cb4bfd8a
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