Vision Pro视觉工具介绍三 CogFixture

CogFixture的作用是为了在我们找到的图像特征上建立一个固定的坐标系，以便于我们在后面的操作。如果没有这个工具我们的图像识别还能找到想找到的位置吗？这个问题我们以后再讨论，先学会如何使用康耐视的视觉工具。

前面的教程中，我们已经找到了我们希望识别的特征图形  vision Pro查找图像特征，今天就讲用CogFixture工具为特征图形建立固定坐标系。

第一步，打开我们前面的工程，进入流程编辑页面。在工具箱中找到calibration&fixturing目录下的CogFixtureTool工具，将它放在上次流程最后。

visionPro工业视觉教程

第二步，将输入图像链接到图像来源，注意图中箭头所指位置，如果不连接，建立的坐标系就不在我们找到的特征图像上，在后面我们使用图形测量工具测量的时候就会发现，测量工具没有在我们找到的特征上面。一旦移动产品，就会出现测量工具歪了不在特征上的问题。

CogFixture工具带有图像输出，右边的图像显示窗口上的下拉列表中有该工具的输出图像，以便使用者观察坐标系的变化。