halcon是一款国外开发的机器视觉软件，它的说明文档对国人来说阅读起来还是有相当大的难度，为了方便大家使用，下面是一些工具类算子的中文翻译版，方便大家理解记忆。
HALCON工业视觉
17.3 Background-Estimator
- close_all_bg_esti
功能：清除所有的背景评估数据集。
- close_bg_esti
功能：清除背景估测数据集。
- create_bg_esti
功能：为背景评估创建和初始化一个数据集。
- get_bg_esti_params
功能：返回数据集的参数。
- give_bg_esti
功能：返回估测背景图像。
- run_bg_esti
功能：评估背景并返回前景区域。
- set_bg_esti_params
功能：改变数据集的参数。
- update_bg_esti
功能：改变估测背景图像。
17.4 Barcode
- clear_all_bar_code_models
功能：清除所有条形码模型，释放其分配的存储空间。
- clear_bar_code_model
功能：清除一个条形码模型，释放相应的存储空间。
- create_bar_code_model
功能：创建一个条形码阅读器模型。
- find_bar_code
功能：检测和读取一幅图像中条形码符号。
- get_bar_code_object
功能：访问创建在搜寻或条形码符号解码过程中的对象图标。
- get_bar_code_param
功能：获取一个或多个描述条形码模式的参数。
- get_bar_code_result
功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在条形码符号解码过程中累计的。
- set_bar_code_param
功能：设置条形码模型的选定参数。
17.5 Calibration
- caltab_points
功能：从校准板说明文件中读取标志中心点。
- cam_mat_to_cam_par
功能：计算从一个相机矩阵获取的内部相机参数。
- cam_par_to_cam_mat
功能：从相机内部参数计算一个相机矩阵。
- camera_calibration
功能：决定同时发生的最小化程序的所有相机参数。
- change_radial_distortion_cam_par
功能：根据与特殊放射失真相一致决定新的相机参数。
- change_radial_distortion_contours_xld
功能：改变了轮廓(contour)的放射失真。
- change_radial_distortion_image
功能：改变一幅图像的放射失真。
- contour_to_world_plane_xld
功能：将一个XLD轮廓(contour)转换为一个坐标系统中平面Z为零。
- create_caltab
功能：创建一个描述文件和附文件的校准板。
- disp_caltab
功能：投射和视觉化图像中校准板的三维模型。
- find_caltab
功能：分割和标准化图像中的校准板区域。
- find_marks_and_pose
功能：从图像中提取二维校准标志和为外部计算机参数计算内部数值。
- gen_caltab
功能：创建一个校准板说明文件和相应的附文件。
- gen_image_to_world_plane_map
功能：创建一个投射图，其描述图像平面与坐标轴系统中平面Z为零之间的映射。
- gen_radial_distortion_map
功能：创建一个投射图，其描述图像与其相应正在改变的放射失真间的映射。
- get_circle_pose
功能：从一个圆周相应的二维投射中决定它的三维模式。
- get_line_of_sight
功能：计算相应于图像中一个点的视线。
- get_rectangle_pose
功能：从一个矩形相应的二维投射中决定它的三维模式。
- hand_eye_calibration
功能：执行一个手—眼校准。
- image_points_to_world_plane
功能：将图像中的点转换到坐标轴平面Z为零上。
- image_to_world_plane
功能：通过将一副图像转换为坐标轴系统中平面Z为零而矫正图像。
- project_3d_point
功能：将三维点投射到子像素图像坐标。
- radiometric_self_calibration
功能：执行一个相机的辐射测量的自校准。
- read_cam_par
功能：从文本文件中读取内部相机参数。
- sim_caltab
功能：根据校准板模拟一幅图像。
- stationary_camera_self_calibration
功能：投射一个静止投射相机的自校准。
- write_cam_par
功能：将内部相机参数写入文本文件中。
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