Halcon中Tool工具类算子中文版（3）

halcon中关于工具类的算子非常多，前面已经花了两篇文章介绍仍然没有介绍完，今天这篇是关于Geometry类算子、Grid-Rectification类算子以及Hough类算子的中文翻译及说明，方便大家学习halcon中的图像算法。

HALCONTool工具类算子中文版（3）

17.9  Geometry

1. angle_ll

功能：计算两条线的夹角。

2. angle_lx

功能：计算一条线与垂直轴之间的角度。

3. distance_cc

功能：计算两个轮廓(contour)间的距离。

4. distance_cc_min

功能：计算两个轮廓(contour)间的最小距离。

5. distance_lc

功能：计算一条线和一个轮廓(contour)间的距离。

6. distance_lr

功能：计算一条线和一个区域间的距离。

7. distance_pc

功能：计算一个点和一个轮廓(contour)间的距离。

8. distance_pl

功能：计算一个点和一条线间的距离。

9. distance_pp

功能：计算两个点之间的距离。

10. distance_pr

功能：计算一个点和一个区域间的距离。

11. distance_ps

功能：计算一个点和一条分割线间的距离。

12. distance_rr_min

功能：两个相邻区域的相同像素间的最小距离。

13. distance_rr_min_dil

功能：膨胀时两个区域间的最小距离。

14. distance_sc

功能：计算一条分割线和一个轮廓(contour)间的距离。

15. distance_sl

功能：计算一条分割线和一条线间的距离。

16. distance_sr

功能：计算一条分割线和一个区域间的距离。

17. distance_ss

功能：计算两条分割线间的距离。

18. get_points_ellipse

功能：计算椭圆上特定角度的一个点。

19. intersection_ll

功能：计算两条线的交集点（相交点）。

20. projection_pl

功能：计算一条线上一个点的投影。

17.10  Grid-Rectification

1. connect_grid_points

功能：建立矫正网格的矫正点间的连接。

2. create_rectification_grid

功能：建立一个附文件，描述矫正网格。

3. find_rectification_grid

功能：分割图像中矫正网格区域。

4. gen_arbitrary_distortion_map

功能：产生一个投射图，其描述随意扭曲图像与正确图像间的映射。

5. gen_grid_rectification_map

功能：计算扭曲图像与基于规律的网格的正确的图像的映射。

17.11  Hough

1. hough_circle_trans

功能：返回指定半径的圆周的Hough变换。

2. hough_circles

功能：特定半径的圆周的中心。

3. hough_line_trans

功能：对区域中的线进行Hough变换。

4. hough_line_trans_dir

功能：利用局部方向梯度对线进行Hough变换。

5. hough_lines

功能：借助Hough变化查询图像中的线，并将其返回到HNF中。

6. hough_lines_dir

功能：借助采用局部方向梯度的Hough变换查询图像中的线，并将它们以正常形式返回。

7. select_matching_lines

功能：选取HNF中线的集合中匹配区域最好的线。