基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测_smileapples的博客-CSDN博客
参考以上教程：
环境是cuda10.2 opencv4.5.2
在catkin_make时出现错误Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir, which is not found.
解决方法：
修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke 文件96行位置，把include/opencv改成include/opencv4
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