Jetpack Aviation已完成Speeder飞行摩托原型的首次测试

背着早期 JB-9 喷漆背包的 David Mayman

作为世界上极少数的背包飞行专家之一，其希望搭载了同款微喷涡轮机的 Speeder，也能够作为一款小型可垂直起降飞行器来使用。

（来自：Jetpack Aviation 官网）

与飞行背包相比，Speeder 能够以更高的速度、带着更重的载荷（最多两人），以及更快的部署速度而升到空中。

Jetpack Aviation Speeder platform tests（via）

更重要的是，Jetpack Aviation 为 Speeder 配备了垂直起降（VTOL）载具不可或缺的电子自稳定功能。

虽然听起来很简单，但实际设计调教过程却相当复杂。即使电机能够提供即时的扭矩，多轴无人机和 eVTOL 产品，也需要精细平衡多个螺旋桨上的推力。

相比之下，涡喷动力机型的推力调教速度，比电机方案还要慢得多。此前亲自上马的 David Mayman，也只能以相当“手动”的方式，通过左右操纵杆来控制他的喷气背包。

为了打造出稳定性媲美无人机、安全且易于飞行的摩托，同时能够非得更远、且承载更多的货物，Jetpack Aviation 团队必须为 Speeder 从头开始编制一套飞控软件。

David Mayman 在法国家中接受视频采访时称，尽管该公司拥有一位出色的飞行系统工程师，但大家最终还是得从最初的物理建模开始着手。

因为他们想要尝试一些不同的推力配置，所以必须打造完全灵活的飞控软件。与此同时，首个 P1 原型采用了铝制的较大底盘，以便将引擎部署到不同位置进行尝试。

如果 Speeder 采用了电驱动，显然可以直接扒拉一堆代码来微调。但 Jetpack Aviation 的理想抱负，决定了他们不得不从头开始编写飞控软件的每一行代码。

The Speeder – Agility Prime 2020 Virtual Trade Show（via）

据悉，Jetpack Aviation 选用了所谓的 jetovators 方案，来替代控制喷嘴的推力差速器，从而能够在 360° 内快速引导来自各个喷嘴的推力，以实现闪电般的平衡矫正和机动执行能力。

在新软件的加持下，Speeder 能够更好地发挥其魅力：“当移动引擎质心、或随着燃料消耗而改变重量时，其稳定适应的弹性给我们留下了深刻的印象”。

通过在原型机上放置假负载，可知飞控软件已能够自动抵消不稳定因素。即使试飞期间的风速达到了 30 节，它也能够摆脱安全绳来很好地应对。

目前 Jetpack Aviation 已验证了原型机的起飞、爬升、转弯等动作，且它能够在激光雷达（LiDAR）帮助下保持悬停稳定。

就算每 5 分钟可能略微漂移一英尺，但你可放心地拿根杆子去用力推它。然而在经过一阵晃动之后，它还是能够回到原来的位置。