STM32 Cortex-M4F FPU hardfaults on basic VLDR
是的，我的特定 MCU 中有一个 FPU。
代码使用
FPU 通过
启用
汇编函数；
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sqrt_func:
VLDR.32 S0, [R0] <– hardfault VSQRT.F32 S0, S0 VSTR.32 S0, [R0] BX LR |
调用该函数的C代码；
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extern float sqrt_func(float s);
float x = sqrt_func(1000000.0f); |
但单步执行后，MCU 在
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CFSR
->BFARVALID ->PRECISERR |
我看到浮点数被正确传递，因为那是它出现硬故障时的十六进制值；
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R0
->0x49742400 |
我不明白为什么这是硬故障，有人有什么想法吗？我正在尝试使用 FPU 手动计算平方根。
还有什么奇怪的是 d13-d15 和 s0-s31 寄存器显示”0xx-2″，但这可能是调试器在硬故障后??无法提取寄存器的怪癖。
好吧，我只是个笨蛋，认为 VLDR 和 VSTR 出于某种原因操作不同，但它们与 LDR 和 STR 相同。浮点值被传递给 R0，但 VLDR 试图加载该地址的值(0x49742400，这是我的十六进制浮点值)，这要么是无效地址，要么是某种内存违规。
您必须使用
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sqrt_func:
VMOV.32 S0, R0 VSQRT.F32 S0, S0 VMOV.32 R0, S0 BX LR |
现在它可以工作了。
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