肿么没有人证明复杂度,那我来证一个。
考虑分治,每次像猫树那样处理一个分治区间 /([l_x,r_x],[l_y,r_y]/) 表示当前处理 /(x_1,x_2/in[l_x,r_x]/),/(y_1,y_2/in[l_y,r_y]/) 范围内的所有询问。处理当前层的询问是好办的,考虑令 /(mid=/lfloor/dfrac{l_x+r_x}{2}/rfloor/),那么我们对于 /(y/in[l_y,r_y]/),我们一遍 dijkstra 求出 /((mid,y)/) 到所有 /((X,Y)/) 的最短距离(/(X/in[l_x,r_x],Y/in[l_y,r_y]/)),然后对于所有询问 /((x_1,y_1,x_2,y_2)/) 我们用 /(dis_{x_1,y_1}+dis_{x_2,y_2}/) 更新答案。然后递归处理剩余询问——跨中线的询问就扔了不管了,全在左部的询问就扔到左边,全在右部的询问就扔到右边依次递归。
如果每次都劈 /([l_x,r_x]/) 的话复杂度显然是错误的,考虑一个浅显的优化:每次像 KDT 那样取区间长度较大的那一维劈开。如果你尝试实现这样的暴力你会发现你获得了 100 分的好成绩。这是为什么呢?首先正确性显然,跨中线的询问显然必须经过某个 /((mid,y)/),因此此轮更新已经包含了所有的情况,不用进一步递归。而全在左部的询问,我们已经求出了它到中间某个点然后折返的最小代价,此时如果它绕到右部,那么它必然经过中线,这种情况我们也已经计算过了,故该算法的正确性是没有问题的。
接下来考虑复杂度,注意到一轮更新的复杂度是 /(nm/min(n,m)/log nm+/min(n,m)·Q/),由于这个 /(/min/) 的存在,使复杂度达到最大值的图形形状肯定形如一个正方形(或者一个长宽比为 /(1:/sqrt{2}/) 的矩形懒得管了,总之大概就这个量级的,不会长宽相差过于悬殊,下面分析就以正方形来推),而后面的 /(/min(n,m)·Q/) 只与询问递归的深度有关,因此最劣情况肯定是询问递归到底,下面就用这种情况来分析复杂度。
设 /(T(n,Q)/) 表示边长为 /(n/) 的正方形有 /(Q/) 个询问的复杂度,/(T(n,m,Q)/) 表示 /(n/times m/) 的矩形有 /(Q/) 个询问的复杂度,那么有
/[T(n,Q)=n^3/log(n^2)+nq+T(/dfrac{n}{2},n,Q)
/]
/[T(n,Q)=n^3/log(n^2)+nq+((/dfrac{n}{2})^2·n·/log(n^2)+/dfrac{n}{2}·Q)/times 2+4T(/dfrac{n}{2},/dfrac{Q}{4})
/]
/[T(n,Q)=/dfrac{3}{2}n^3/log(n^2)+2nQ+4T(/dfrac{n}{2},/dfrac{Q}{4})
/]
/[T(n,Q)=/sum/limits_{i=0}^{/log(n^2)}/dfrac{3}{2}·(/dfrac{n}{2^i})^3·4^i/log(n^2)+2·/dfrac{n}{2^i}·/dfrac{Q}{4^i}·4^i
/]
/[T(n,Q)=/sum/limits_{i=0}^{/log(n^2)}/dfrac{3}{2}·/dfrac{n^3}{2^i}·/log(n^2)+2·/dfrac{n}{2^i}·Q
/]
显然 /(T(n,Q)=n^3/log(n^2)+nQ=A/sqrt{A}/log A+/sqrt{A}·Q/)。
其中 /(A=/max/{nm/}/)。
const int MAXV = 2e4;
const int MAXQ = 1e5;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m, qu, res[MAXQ + 5]; pii rid[MAXV + 5];
struct qry {int x1, y1, x2, y2;} q[MAXQ + 5];
int hd[MAXV + 5], to[MAXV * 4 + 5], nxt[MAXV * 4 + 5], val[MAXV * 4 + 5], ec = 0;
int getid(int x, int y) {return (x - 1) * m + y;}
void adde(int u, int v, int w) {to[++ec] = v; val[ec] = w; nxt[ec] = hd[u]; hd[u] = ec;}
int dis[MAXV + 5];
void dijkstra(int l1, int r1, int l2, int r2, int X, int Y) {
if (dis[getid(X, Y)] != INF) {
for (int i = l1; i <= r1; i++) for (int j = l2; j <= r2; j++)
if (i != X || j != Y) dis[getid(i, j)] += dis[getid(X, Y)];
}
dis[getid(X, Y)] = 0;
priority_queue<pii, vector<pii>, greater<pii> > q;
q.push(mp(0, getid(X, Y)));
while (!q.empty()) {
pii p = q.top(); q.pop(); int x = p.se;
for (int e = hd[x]; e; e = nxt[e]) {
int y = to[e], z = val[e];
if (l1 <= rid[y].fi && rid[y].fi <= r1 && l2 <= rid[y].se && rid[y].se <= r2) {
if (dis[y] > dis[x] + z) dis[y] = dis[x] + z, q.push(mp(dis[y], y));
}
}
}
}
void solve(int l1, int r1, int l2, int r2, vector<int> cd) {
if (l1 == r1 && l2 == r2) {
for (int id : cd) res[id] = 0;
return;
}
if (r1 - l1 + 1 > r2 - l2 + 1) {
int mid = l1 + r1 >> 1;
for (int i = l1; i <= r1; i++) for (int j = l2; j <= r2; j++) dis[getid(i, j)] = INF;
for (int i = l2; i <= r2; i++) {
dijkstra(l1, r1, l2, r2, mid, i);
for (int id : cd) chkmin(res[id], dis[getid(q[id].x1, q[id].y1)] + dis[getid(q[id].x2, q[id].y2)]);
}
vector<int> L, R;
for (int id : cd) {
if (max(q[id].x1, q[id].x2) <= mid) L.pb(id);
if (min(q[id].x1, q[id].x2) > mid) R.pb(id);
}
solve(l1, mid, l2, r2, L); solve(mid + 1, r1, l2, r2, R);
} else {
int mid = l2 + r2 >> 1;
for (int i = l1; i <= r1; i++) for (int j = l2; j <= r2; j++) dis[getid(i, j)] = INF;
for (int i = l1; i <= r1; i++) {
dijkstra(l1, r1, l2, r2, i, mid);
for (int id : cd) chkmin(res[id], dis[getid(q[id].x1, q[id].y1)] + dis[getid(q[id].x2, q[id].y2)]);
}
vector<int> L, R;
for (int id : cd) {
if (max(q[id].y1, q[id].y2) <= mid) L.pb(id);
if (min(q[id].y1, q[id].y2) > mid) R.pb(id);
}
solve(l1, r1, l2, mid, L); solve(l1, r1, mid + 1, r2, R);
}
}
int main() {
scanf("%d%d", &n, &m);
for (int i = 1; i <= n; i++) for (int j = 1; j <= m; j++)
rid[getid(i, j)] = mp(i, j);
for (int i = 1; i <= n; i++) for (int j = 1; j < m; j++) {
int x; scanf("%d", &x);
adde(getid(i, j), getid(i, j + 1), x);
adde(getid(i, j + 1), getid(i, j), x);
}
for (int i = 1; i < n; i++) for (int j = 1; j <= m; j++) {
int x; scanf("%d", &x);
adde(getid(i, j), getid(i + 1, j), x);
adde(getid(i + 1, j), getid(i, j), x);
}
scanf("%d", &qu); memset(res, 63, sizeof(res));
for (int i = 1; i <= qu; i++) scanf("%d%d%d%d", &q[i].x1, &q[i].y1, &q[i].x2, &q[i].y2);
vector<int> all; for (int i = 1; i <= qu; i++) all.pb(i);
solve(1, n, 1, m, all);
for (int i = 1; i <= qu; i++) printf("%d/n", res[i]);
return 0;
}
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