自动控制原理

书：
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社。

第一章 自动控制的一般概念

1、定义

自动控制，指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。

2、历史

公元前我国古代的自动计时器和漏壶指南车。
欧洲工业革命时期广泛应用，蒸汽机后，瓦特利用反馈原理，1788年发明了离心式调速器。自动调节进气阀门开度，从而控制蒸汽机转速。
1868，麦克斯韦研究了反馈系统的稳定性问题，发表论文“论调速器”。随后，自动控制原理开始逐步形成。
1892，俄国李雅普诺夫稳定性理论，博士论文“论运动稳定性的一般问题”。
20世纪10年代，PID控制器出现，广泛应用。
1927，为使广泛应用的电子管在其性能较大变化时正常工作，反馈放大器正式诞生，确立了“反馈”在自动控制技术中的核心地位。