常见的小型嵌入式操作系统

1.uc/os-II 商业需付费

2.Free Rtos 比ucos占用更小的内存

3.VxWorks 商业需付费

4.ucLinux Linux的精简版，不支持MMU

5.RT-Thread 一款国产的开源操作系统，支持简单的命令行

6.Mbed OS 用于Iot（物联网中的小型嵌入式平台）

7.ROS 机器人操作系统

8.Nuttx 开源的嵌入式系统，支持POSIX API