科沃斯新品扫地机器人，地宝DEEBOT T9全方位测评

智能家居产品依托着AI技术的不断发展成熟也在我们的生活中变得越来越常见，扫地机器人的出现能够在一定程度上把人们从繁琐的家务劳动中解放出来，深受年轻一代的青睐。但随着市场上同类产品的不断涌入，产品在智能规划和导航技术等方面上却迟迟没有突破性的升级，导致用户体验感差，行业面临着创新升级的难关。此次介绍的科沃斯新品地宝DEEBOT T9，就是国内扫地机市场领先的科沃斯品牌旗下的一款新旗舰扫地机器人，它在避障、导航、清洁等方面都是多次更新换代后的产品，今天这期测评我们就期待它的表现吧。

       科沃斯地宝DEEBOT T9

本次的科沃斯地宝DEEBOT T9在技术上带来了诸多升级，导航避障功能更聪明更精准;全局规划系统还原户型结构也更真实精确;高频振动擦地系统配合一次性湿拖布可除菌除顽渍，提高地面整体洁净度;另外，该款产品在功能上还新增了室内移动香氛系统，可在清洁的过程中去除地板异味，从而改善整体室内清新度。此次新品从导航避障技术、清洁技术等维度全面升级，科沃斯又一次为大家带来了一款惊喜满满的产品。

得益于iPhone同款的3D结构光技术加持，搭载了科沃斯行业独家的TrueDetect3D2.0避障系统的地宝DEEBOT T9能够快速、精确感知不同的障碍物属性，并且辨识精度达到了毫米级。比如日常清扫中，散落在地板上的线缆、球鞋、甚至是突然掉落的数据线等障碍物，T9都能在清洁的过程中识别感知，并迅速调整自身清洁路径，从而有效避免发生碰撞、卡困，并保护室内家居产品不再受到磕碰。而这一技术目前来看是最为适合扫地机器人使用的避障技术之一，相信不远的将来，会有厂家跟进模仿，应用同样的技术。

而在导航算法上，地宝DEEBOT T9采用的是TrueMapping2.0全局规划系统，搭配上航天级dToF导航技术，探测距离更广、建图速度更快更精准。即使是在复杂的光线环境下，也能够真实的还原户型结构，从而智能分区，完成用户的各种分区清洁需求。

而这一技术同样是科沃斯率先应用于扫地机器人产品上的。在2020年，扫地机器人产品普遍仍在采用LDS激光导航技术的时候，科沃斯率先将dToF导航雷达应用于其当年的旗舰产品地宝T8上，一举拉高了扫地机器人的导航规划能力。而此次T9则对这一技术进行了全面升级，建图速度、精度均得到了全面提升。

除了避障、导航方面外，地宝DEEBOT T9在清洁方面同样带来了大升级，曾经遭质疑的吸力问题得到了改善。T9选用了最新一代蓝鲸清洁系统，3000Pa飓风吸力可彻底清除隐藏在地板缝隙中的灰尘，搭配上全新升级的OZMO™ Pro2.0高频振动擦地系统 ，让扫拖一体功能得到了高效提升。

其中，OZMO™ Pro2.0高频振动擦地系统此次迎来了较大的升级，相比一代技术，曾被诟病的噪音问题得到了大幅度的优化，静音模式下噪声降低到了60db左右。清洁力上，480次/分钟的静音强拖，可有效攻克地面顽渍;配合免洗湿拖布使用，还可以实现99.9%强效除菌，有效减少过敏原的滋生，为健康带来更多保障。对于清洁要求比较高的用户来讲，这一次的升级实在是太友好了。除菌功能似乎一直为大部分扫地机器人产品所忽略，但事实上，自疫情之后，用户对于地面除菌清洁的需求可谓水涨船高，科沃斯为旗下产品增加这一功能可谓精准把握了用户需求和痛点。

为了能为用户带来更好的清洁体验，地宝DEEBOT T9还搭载了业内首创的Air Freshener室内移动香氛系统，用户可在清洁的过程中，打开香薰系统，来去除地板潮湿所导致的霉味以及室内宠物异味。用户还可根据自己的喜好，来选择蓝风铃/青瓜与橡木苔/佛手柑与薰衣草三种清新自然香型。这一功能设计同样击中了曾为业界忽视的地面清洁痛点，为扫地机器人赋予了新的功能。

科沃斯新品测评之避障测试

避障测试（GIF）

前文曾提到过科沃斯地宝T9避障技术的先进之处，但对于用户来讲，最关心的莫过于其实际表现如何。因此，我们进行了模拟测试。传统扫地机器人在工作的过程中受限于激光雷达的精度，在清洁过程中很容易出现碰撞、缠绕线缆的情况，甚至还会撞坏自己家中的家具。为测试地宝DEEBOT T9的避障功能，我们在地面上摆放了生活中比较常见的花瓶和线缆，机器在运行的过程中，很快就扫描出了周围的障碍物，并准确作出判断，快速避障，丝毫没有出现乱碰乱撞的情况。而笔者还注意到，在面对不同的物品时，T9会采取不同的避障策略。面对像数据线这样较为细小，易缠绕的障碍物时，地宝在距离障碍物较远的地方进行避让，避免发生碰撞和缠绕。而面对花瓶这样较大的障碍物时，则会在距离较近的时候进行避让，从而保证覆盖尽可能多的清扫面积。避障有了策略，在保证不发生碰撞的同时，保障了最大范围的清扫覆盖面积。

避障测试（GIF）

随后，我们为了增加测试难度，将线缆散开放置在了地板上，形成了扫地机器人最难以辨认的不规则障碍物。从动图中可以看到，T9开动后，迅速对周围的环境做出了判断，快速规避。即使有了轻微的碰撞也立刻后退避让开了，并没有出现传统扫地机器人推着走、缠绕的情况。

科沃斯新品测评之易卡困测试

除了避障功能外，大家在使用扫地机器人时，还比较担心机器人清洁过程中出现卡困的情况，那么地宝DEEBOT T9会不会出现这种情况呢?下面我们一起来测试一下。

易卡困测试（GIF）

为测试卡困功能，我们在现场利用凳子布置了一个复杂的地面场景。地宝DEEBOT T9即便在如此复杂的环境中，并没有发生卡困，在短短几秒钟内，就成功脱困。

科沃斯新品测评之建图测试

说完了大家关心的避障和易卡困，我们再来聊一聊扫地机器人的建图功能。精准的建图和扫描，能为后续的清洁带来更高的效率。而建图的测试地点，选择在了评测室的两个小房间内，内部的环境昏暗、杂乱，也给科沃斯地宝DEEBOT T9的建图测试带来了不小的挑战。

绘图测试（GIF）

绘图结果

在机器开动后，地宝DEEBOT T9会在需要打扫的范围绘制成闭环，随后在闭环内逐行进行扫描。当一个区域扫描完毕后，便进入下一个区域继续进行，如此精细的扫描设计，不会遗漏每一个角落。在经过几分钟的建图后，地宝DEEBOT T9完美的将室内的两个户型图呈现，建图效果还是非常优秀的。

App功能

值得注意的是，在APP功能中，我们还可以设置扫地机器人的清洁次数、吸力、水量，甚至是耗材使用寿命以及清洁模块、虚拟墙等功能，通过App就能了解整机的各项详细信息。

科沃斯新品测评之清洁测试

清洁测试（GIF）

最后一个测试环节则是地面清洁，一起看一看它的清洁效果能否达到预期。我们在室内布置了一块小型区域，里面晒上了面粉和一些颗粒物，在清洁的过程中，地宝DEEBOT T9首先延边缘打扫，随后在中心部位开设“弓”字型的清洁处理，整个过程中井然有序，并没有出现遗漏的情况，清洁效果令人满意。

而在拖地方面，市面上很多的扫地机器人仅只配备了一款抹布，在清洁的过程中也只是一擦而过，对于一些顽固的物质更是无从下手。地宝DEEBOT T9在拖地功能上能带来哪些亮点呢?我们一起来看一下。

高频振动擦地系统（GIF）

地宝DEEBOT T9在拖地功能上搭配了OZMO™ Pro2.0高频振动擦地系统，搭配上480次/分钟的静音强拖，可以轻松擦除地板上的顽固污渍。

擦地测试（GIF）

在本次的测试环节中，我们加入了生活中极难清理的酱油涂抹在地板上，并在App中选择了大高档渗水，在地宝DEEBOT T9的反复擦拭下，地面污渍就被快速清理掉了，整个清洁效果还是非常不错的。

试菌纸测试清洁

通过试菌纸测试清洁前后的对比，可以看出地宝DEEBOT T9对于地面强效除菌的效果还是非常好的，有了这个功能，用户无需担心地板细菌的问题，对于家有小孩的用户非常友好。

科沃斯新品测评总结:

随着智能化时代的到来，扫地机器人已经成为人们日常生活中的常见产品，并且新一代年轻人逐渐增长的消费能力或许会给扫地机器人行业带来更大的市场需求，所以一款真正智能好用的扫地机器人势必会成为市场上的“抢手货”。而本次测评的科沃斯新品地宝DEEBOT T9扫地机器人配备了先进的避障技术，还有最新的全局规划系统和清洁系统，可以说在实用和智能方面直接拉满，帮助解放人们的双手，给用户带来更美好的使用体验。