「唯物」九号平衡车背后，小米、Ninebot、Segway都做了什么？

编者按：王野，Ninebot联合创始人。以下是他对九号平衡车的自述。雷锋网整理。

有些事情我不说，你永远不会知道。

九号平衡车发布之后，有人问我用腿去控制转向是不是Ninebot发明的。这让我想起了苹果和施乐，在这里施乐指的是Segway，因为这个专利是他们的。不过我们之间的故事没那么狗血，或许你早有耳闻，前不久我们刚把Segway收了，花了一大笔钱。

关于产品定义

平衡车是一个新品类，在中国尤其如此。

概念先行的产品应该由谁来定义？厂商还是消费者？显然是厂商。因为在没用过产品之前，同一个概念在一千个人里可能会有一千种定义。Ninebot作为这个行业的领导者，推出了九号就意味着我们将用它去教育用户。没有和外界商榷的必要。

有些早期玩家可能会提出异议。因为在他们看来，教育用户用手控会更安全。这种认知其实是错的。手把会让人产生一种虚幻的安全感，因此用户很可能会毫无顾忌地推它。另外，在翻车的时候，手把的存在也很难做到第一时间人车分离。

当然，这么说并不意味着安全决定了九号的产品形态。逻辑恰好相反，在产品形态确定之后，安全便成为了我们的主要课题。

世界变化得太快，被奉为圭臬的用户体验让零成本上手变得非常流行。所以现在应该很少有人还看说明书。为此，我们在九号上加了一个用户无法跳过的使用教程。很少有人敢这么干，但我可以负责任的说这并不是哗众取宠。我们只是在顺应渠道的变化而已。

按照传统的做法，平衡车一般是摆在经销商的店里去卖的。经销商在一定程度上就承担了教练的角色。可一旦产品走了线上渠道，我们就没有办法去告诉每一个用户这些事情，说明书基本上也就沦为了摆设。

这么做会不会影响销量？我不知道，也不在意。小米强大的发售能力我是见识过的。我们现在的预约量已经达到了几十万台，符合了我们的预期，所以我一直有底气去为安全考虑更多。

我可不希望一开始就看到就有人摔伤，这对一个新行业来说太危险了。

关于工具和玩具

很多人在体验过九号之后，都认为它是个玩具，不是代步工具。我很高兴他们抓住了重点。因为从中国目前的政策和路况来看，平衡车上路还存在一定风险。

至于玩具在国内能不能卖好？这种问题就有点狭隘了。iPhone刚出来那会，不也有人认为它就是玩具么？那些买大疆的人把无人机当工具还是当玩具？这个道理应该也不用明说吧。

总之，玩具也是生产力。问题的关键在于我们能不能找到想买玩具的人。

小米的核心群体非常清晰：20到30岁，刚参加工作或者还在学校；收入不算很高，大概五千到一万；比较喜欢科技，喜欢新鲜的东西，但他们对玩的东西又不会负担太大代价。说难听点就是小时候太苦，工作以后太累，基本上没太多玩的机会。

你难道不知道有一个玩的东西对成年人来说有多重要吗？当然，我也不希望你因为它是玩具而付之一笑，玩具可没有听上去那么简单。

关于性能

扭矩是平衡车最重要的参数之一，反馈到使用中就是加速、制动以及过障碍。

我知道这还不够形象，那你就想象一下大力士和文弱书生分别抱着你奔跑的感觉。就算速度一样，差的就是力气给人的稳妥。九号的扭矩是70Nm，它相当于一辆1.2排量微型汽车的扭矩。

为什么要和汽车相比？因为这已经超出同价位产品很大一截，没太大可比性。由于新广告法的原因，我也就不说最高了。不过我得告诉你，这个扭矩是用速度“换”来的。

说起速度，我听到有人对16码有所埋怨。实际上九号的最高速度是能达到25码至30码的。那为什么要“自作孽”呢？当然是为了安全。至于什么时候放开速度再看看时机吧，软件层面的问题很容易搞定。

这些都是实际的参数，我没必要骗你。但我也必须说明的是，九号拥有这样的性能并不是搭载了很多所谓的黑科技。因为单纯的高性能并不难，它远不是我们性能最高的产品。单纯的低成本也不难，市面上比我们便宜的产品也很多。真正难的是如何用低成本去实现高性能。

为了达到这种效果，只有两种方法。一种是技术创新，一种是通过小米供应链的帮助。

关于技术和成本

先讲讲技术创新。

光电编码器，伺服电机用来做闭环控制的一个必备元件。一开始在我们那个九号机器人上，每个电机里都有一个光电编码器。它的作用就是让电机实现精确的控制。这个编码器的成本是两三百块钱每个，一辆车两个电机，500块钱的成本就下去了。下去之后1999就不可能了，所以我们果断砍掉了这个东西。

电机本身是有电流波动的，我们对它上面所载的一些谐波信号进行了采样和处理。从而实现了类似光电编码器的功能。有点算法拟合的意思。为了让它更加精确，我们必须在这个基础上做更多的算法，这花了不少时间。

去掉光电编码器之后，其实还有一个好处。一个系统越复杂，它的故障率就越高。所以每减少一个元件，其实也就提升了系统的可靠性。

另外，我们把电流传感器也砍掉了。如果你大概了解平衡车的话，你应该知道平衡车是需要用电流闭环控制的。现在连传感器都没了还怎么控制电流？

答案是MOS管里面的寄生电阻。这个电阻其实是个副产品，MOS管本身是不需要这个电阻的。但由于制程工艺的原因它天然存在，所以我们就用它来替代了电流传感器。这算是变废为宝的典型案例，据我所知全世界就我们这么干了。

千万别折服于天才的想象力，同行们并不是不知道这些。而为什么只有我们这么干，实际上都是被逼的。市面上已经有了成熟的方案，在成本受限前提下，我们只能另辟蹊径。

当然，在平衡车上不是每个元件都能这么操作的。比如镁合金的骨架就不能省，它让平衡车又轻又结实，弹性也好。轮胎该用真空胎就用真空胎，绝对不用实心的发泡轮胎。电池也得用进口的。

如果你问我，在省与不省之间，我们判断的依据是什么？其实还是安全。

当我们评估过后，某个省成本的动作不牺牲安全性，甚至还能带来额外的好处。哪怕技术难度很大，或者说造成延期这种风险，我们也一定会去做。

说到这里，你可能对“安全”二字都有点腻烦了，但没办法，安全在这种产品上拥有一票否决权。

关于“吐槽”

了解我们产品的人都知道，九号继承了Ninebot-C的外观。这本来很好理解，就像奥迪A3和A6，迈腾和新捷达。

但或许是两者的售价相差太多，这给很多消费者造成了一种错觉。以为我们在和小米搭伙之前下手太黑，要知道一台Ninebot-C都够买四五台九号了。其实这只是表象，核心的原因是两者的技术体系不太一样。

在Ninebot-C上，光电编码器、电流传感器这些都没省，九号的扭矩和电池容量也只有它的一半，并且那时候我们还没和小米合作。这一系列的成本加起来可不是小数目。

另外，在九号推出之后，肥胖界似乎传来了一些不太和谐的声音。那我先来解释一下85Kg的载重是怎么回事吧。它完整的表述应该是：保证体重85Kg的人骑着这个车，上15度的斜坡是安全的。

在中国你基本上看不到15度的斜坡。全世界最陡的公路是19度，在新西兰。在国标里，地下车库的坡度不得超过8度。公路如果超过8度的话，那叫做等外公路，乡村小道才有可能。也许你还记得在微博上看到过的那座陡得令人发指的日本江岛大桥，我可以告诉你，它其实不到10度。

至于为什么是85Kg？我只能说，我们在这方面需要保守一点，不能太激进。

关于Segway和小米

收购Segway是笔大买卖，我们在收购之前对它做了很多调研。在Segway16年的历史上，你看不到一例产品质量问题对用户造成的伤害。所以除了专利以外，Segway也给我们带来了很多实际的帮助，比如它的限速算法。

还有一个技术秘密可以透露一点。在平衡车的电池组里，每两个电池之间都是有一个小缝的，它不可能紧密地排列在一起。因为这样的话，一个电池过热会引发连锁反应。为这事我们报废了很多套模具。这是用户是看不到的，只有当你卖了5万台，10万台，才会爆发几例安全事件。

这个间距具体是多少我不能说。但我可以负责任地告诉你，从MTBF（平均故障间隔时间）的角度来看，这个动作能使万分之一的故障率降到了千万分之一这个级别。

这些都是Segway带给我们的，虽然它在成本上没提供任何帮助。这就不得不提小米了。

如果要我去评价小米的产品，它绝对不是性能最高的，但它会是同等价位里面最良心的产品。手环、移动电源、插座这些都证明了这一点。虽然不能说顶级品质，但绝对是有品质的。至于九号平衡车，就算你拦着我，我也敢说这是行业内的顶级品质。

实际上品质这种东西一点也不抽象，这也是我们除了安全以外不会省成本的地方。因为用户只要打开包装，或者骑行一下，就能很容易感受到优劣的差别。

为此，我们的塑胶找了苹果的供应商SABIC。他们的报价要比国内的塑胶厂商贵4倍，但感觉确实要好很多。另外，在这个价位，相信你也找不出第二款用了镁合金的产品。

我们和小米之间的合作其实早在公布之前就展开了。当时我们有一种共识就是把这个东西的成本做低，区别只在于我们的目标价位是3000-4000元，小米的目标价位是1999元。

坦白讲，在技术方面小米并没能帮上我们什么，但在供应链这边的协助不可或缺。举个最简单的例子：据说小米移动电源每年要用掉1亿个电芯。你知道这个量是什么概念吗？就是即使是全球最顶级的厂家，也会给它最好的价格。当然，我们也拿到了这个价格。