智驾离我们有多远？

【编者按】本文来自当前正从事无人汽车研发的清华博士张天雷的首发投稿。我们希望通过这个系列告诉大家“智能驾驶”离我们有多远。

作者信息：张天雷，清华大学计算机系博士生，主要研究方向为人工智能，曾参与MSRA EntityCube知识图谱和Q20群体智能游戏的研发，目前从事无人车研究，参与自然科学基金委视听觉认知重大项目，以及智能车未来挑战赛，多次担任裁判工作。

对智能驾驶技术来说，2014年是不平凡的一年。这一年，大事件不断，看点颇多。无论是Google公司量产的卖萌“馒头”小车，还是奔驰的未来卡车，抑或是国内的无人车未来挑战赛，又或者是众多基于汽车CAN总线信息的创业公司，都从方方面面预示，智驾开始从阳春白雪的研究神坛走下，进入到公众视野。

智驾是什么，它从哪儿来，现在怎样，又会如何发展？智能驾驶的核心技术有哪些？现在有什么难点？智驾领域内有哪些巨头大佬？智驾又是否能成为传统汽车的颠覆者？公众如何看智驾？ ——这会是这个系列尝试回答的问题，本文系第一篇。

所谓智能驾驶技术，顾名思义即是比较传统驾驶，能够有更加智能驾驶状态的技术。智驾可以分为车载信息诊断、辅助驾驶和自主驾驶（或称无人驾驶）三个层次，分层的根据是对车辆运行机构介入的深浅程度。

车载信息诊断层是利用车载诊断系统即OBD（Onboard Diagnostic）来监控并反馈车辆状态的层次，当车辆出现故障时，OBD会报警并记录数据，该层次技术较成熟，只是尚未以移动互联的思想拥抱大众，还被4S店或维修厂等利用专业设备才能读取的门槛攥在手里。这是众多智驾创业公司如路宝盒子、AutoBot等处于的层次。相信随着更多的小型联网设备的进入，OBD装置很快会走向云，走上手机终端，像电视盒一样变成另一个移动互联设备；

辅助驾驶层是利用车体加装的激光雷达、相机和GPS等传感器，观察周围环境，而后通过决策算法，提醒驾驶员注意道路状况的层次，这是目前多数商用智驾系统处于的层次；

而神秘的自主驾驶技术，则是将上面的“提醒”两字，通过控制车辆的速度、方向和刹车，来接替人类驾驶员，直接控制车辆。虽然只是替换了两个字，但背后技术却远远没有这么简单。一旦程序接管车辆，如何保证复杂路况下的安全性等问题，都会冒出来摆在开发者面前。这个层次，还经常会引发对事故责任的争论：车辆在自动驾驶的时候出了事故，责任到底是车主呢？还是厂商呢？或者是智驾技术的提供第三方？

智能驾驶的原理

在著名的论坛Reddit，有一个专门讨论自动驾驶的子论坛。论坛置顶给了一幅图，很好的描述了智能驾驶的原理。

该图是经济学人上自动驾驶相关文章的附图。从图中我们可以看到，智能驾驶的终极状态，就是通过传感器来感知周围的环境，完成对环境的认知，以及车辆自身的定位。此后通过决策算法，规划出合理的驾驶路线。最后通过控制算法，驾驶车辆完成规划。

上面我们谈到的三个层次，都是这个终极状态的现实简化版。

看完了这一篇，“智能驾驶离我们还有多远”？

这是要看层次的，OBD已经到来，辅助驾驶正在路上，而自动驾驶，则还是个美好的愿景。

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