新智造按：本文作者Evan Ackerman，来源IEEE，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！
9月15日，开源机器人基金会（OSRF）宣布，丰田研究院（TRI）捐了一大笔钱给他们，并建立了以盈利为目的的开源机器人公司（OSRC）。这个合作项目听起来着实令人堪忧，因为所谓的合作性质和开放源码化总是让人觉得怪怪的。我们和OSRF的首席执行官Brian Gerkey聊了聊，他向我们解释了这个合作项目是如何运作的。
目前，我们得到的消息是TRI向OSRF捐了一百万美金善款，旨在“推动开放源码机器人软件的发展和大众接受程度”。换句话说，TRI认为在过去的几年间，OSRF和一个叫“机器人操作系统”的开放标准平台（ROS）以及“三维多机器人动力学仿真开源社区”（Gazebo）之前的合作很顺利；而现在，OSRF可以随心所欲地用这笔钱推动ROS和Gazebo的进步，从而造福每个人。
从一开始，OSRF就是一个非盈利组织，它靠政府和来自各个公司的捐款存活。作为一个非盈利性组织，OSRF不能为某些特定的公司服务，并从中直接盈利，这意味着：第一，OSRF不能针对机器人的商业及工业功能，对ROS的发展做出贡献，而这恰好是ROS潜力最大的两个领域。由此衍生的第二个问题是，OSRF不能从其他公司获得经济援助，但是这些公司其实是想投钱，通过扩张经营范围让ROS变得更好，从而造福大众的。
新成立的OSRC是OSRF下设的盈利性机构。OSRC的存在让其他公司可以为ROS新项目和总体发展提供资金，同时也不违背母公司OSRF的非盈利性质。有报道指出：“OSRF会继续创造并分配开放源码，为包括ROS和Gazebo在内的机器人社区提供免费的应用服务。”
说到资源，目前 TRI已经和OSRC合作，要拓展Toyota快速发展的机器人和自动驾驶研究主动性的开放源码和专有工具项目：“TRI和新成立的OSRC签署了一项为期两年的可商议性条款——TRI会扩大OSRC工程研究团队的专业范围，并让他们参与到更多具有主动意义的项目研发中。”
我们希望能从TRI那里，得到一些关于“主动创新”的反馈，但后来我们只就它们的最终目的，采访了OSRF的首席执行官Brian Gerkey。
IEEE Spectrum：OSRC到底是什么？为什么它突然间就成立了呢？
Brian Gerkey：在过去的几年中，业界给我们捐了越来越多的钱，这表明使用ROS和Gazebo打造的产品还是有一定商业价值的。当然，OSRF自带的非盈利性质也存在一些限制——我们很难真正地和生意人打交道、做生意。我们的目标是在完成基础任务的同时，研发开放源码来支持我们的社区。同时，与业界结盟，甚至去解决他们中间存在的一些切实的问题。目前，我们想站在业界的角度，继续做同样的事情。同时，在不伤害到我们非盈利性质的前提下，获得来自它们的经济支援。
IEEE Spectrum：我们可以从OSRF，OSRC和TRI之间的合作中期望得到什么？
Brian Gerkey：TRI捐了一百万美金的善款给OSRF，所以OSRF可以自由支配这笔钱，用于完成他们的任务。TRI将和OSRC一起，完成一些大型且常年的与ROS和Gazebo相关的服务研发合作项目合作。其中，车和机器人技术是最为关键的两大领域，我们期望TRI的努力可以使它仅略微依赖ROS和Gazebo。我们在其中起到的作用是，确保ROS和Gazebo的发展，而我们会支持它们在以上两个大领域的研发工作。
IEEE Spectrum：OSRC为TRI做的事情会反哺ROS社区吗？
Brian Gerkey：OSRF和ORSC团队真正擅长的就是建立开放源码软件，从而反哺社区。而TRI会帮助我们扩大影响。我们也殷切期望自己做的事情能给开放源码社区带来一些贡献。
实际上，除了TRI之外，还有很多公司为ROS的繁盛和未来发展做出了贡献，比如Qualcomm、NVIDIA和Bosch。但是，就像Gerkey解释的一样，因为非盈利的性质，OSRF在这方面做出的贡献上极其有限。当然，OSRC既然能接受资金支持，也会更直接给工业界它们所需要的帮助。
从目前看来，不管你是偶然使用ROS的用户还是来自跨国巨头企业的高管，这项合作都是个重大利好。
via IEEE Spectrum
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